A propos des servomoteurs sériels AX-12 « Dynamixel » :

Chaque servomoteur AX-12 est un actionneur intelligent et modulaire qui intègre un réducteur à engrenages, un moteur DC de précision et une électronique de contrôle dotée de fonctionnalités réseau, tout cela dans un seul boitier.

Malgré sa petite taille, il peut produire un couple impressionnant et est construit à partir de matériaux haute-résistance pour une utilisation sereine. Il peut également adapter son fonctionnement aux conditions extérieures telles que la température interne ou la tension de la batterie.

Sa position et sa vitesse sont réglables selon une résolution de 1024 pas, ce qui en fait l’un des servos les plus précis de la robotique. Avec sa tolérance réglable et son retour d’informations (position, vitesse, couple), ce servomoteur vous permet d’adapter son fonctionnement aux conditions extérieures telles que la température interne ou encore la tension de la batterie.

Le servo Dynamixel peut même alerter le système si certains paramètres dépassent des seuils préalablement fixés (température, couple, tension), voir réagir automatiquement (coupure du couple moteur, etc). Sa communication en connexion Daisy-Chain propose un câblage simple tout en permettant une communication à 1MBps.

Grâce à son contrôle distribué, la position, la vitesse, la compliance et le couple peuvent être réglés en un seul paquet d’instructions, permettant ainsi au processeur principal de gérer beaucoup de Dynamixel même avec peu de ressources.