Le microcontrôleur VEX Cortex coordonne le flux d'information et alimente le robot.

Il supporte une communication bi-directionnelle avec contrôle à distance sans fil,le debogage et le téléchargement grâce à une connexion sans fil normée VEXnet 802.11. Le microcontrôleur est le cerveau de tout robot VEX.

Ports pour moteur: (8) ports pour servo ou moteurs 3 fils standard. (2) ports pour moteurs 2 fils.

Port I2C "Smart Sensor": pourra être connecté à de multiples capteurs dits "intelligents" (à venir).

Ports UART-Série Rapides: Se connecte à l'écran VEX LCD (19,200 baud) et sera amené à supporter jusqu'à 1.125 Mbaud

Ports entrées numériques/analogiques: (8) entrées analogiques haute-résolution, (12) entrées/sorties numériques pouvant être utilisés comme des interrupteurs.

Ports Rx1 et Rx2: Supportent également deux émetteurs/récepteurs cristal 75MHz

Ports pour batterie: Permet de connecter une alimentation de 7.2V, telle que le bloc de piles ou la batterie pour robot VEX 7.2V.

Permet également de connecter une batterie de backup 9V permettant d'éviter les pertes de données en cas de communications interrompues.

Spécifications :

Alimentation d'entrée :   

• Tension :7.2 volts (nominale), de 5 à 12 volts min/max.
• Type: 6 piles AA ou une batterie pour robot 7.2V
• Intensité:62 mA pour contrôleurs et recepteurs, plus les moteurs, les servos, et VEXnet

Ports Entrée/Sortie :   

• (8) sorties pour moteurs 3 fils
• Utilisation: Pour moteurs ou servos 3 fils VEX
• Type: PWM standard
• Rafraichissement: Toutes les 18.5 mSec

Caractéristiques :

• Processeur utilisateur STMicro-électronique ARM Cortex-M3
• Technologie sans fil VEXnet intégrée
• (8) ports standard pour moteur 3 fils
• (2) ports pour moteur 2 fils
• (1) port I2C "smart sensor"
• (2) ports UART Série
• (8) entrées analogiques haute-résolution (12-bit)
• (12) ports numériques entrées/Sorties rapides pouvant être utilisés comme des interrupteurs
• Programmable avec easyC ou ROBOTC

Contenu du Kit :

• (1) Microcontrôleur VEX Cortex