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Les servomoteurs Dynamixel AX-12+ font partie des servomoteurs les plus performants du marché.
Les servomoteurs AX-12+ sont pilotés par une liaison série à 1Mbauds et peuvent être reliés l'un à l'autre pour créer des chaînes de servomoteurs (Daisy-Chain). Jusqu'à 254 servomoteurs peuvent être connectés en série à la Dual-POB avec un seul câble.
Ces moteurs ont une résolution de 1024 pas et une vitesse réglable également sur 1024 pas. En lecture, il est possible de connaître leur position courante, leur vitesse, leur couple, etc. Ainsi, il est possible de détecter le contact avec un obstacle, le patinage d'une roue ou la présence d'une pente sans capteur supplémentaire.
Les spécifications de ces servomoteurs autorisent une quantité d'applications étonnante.
Actionneur intelligent retournant des informations sur son état, le servomoteur AX-12+ permet toutes sortes de montages robotiques en réduisant significativement le nombre de capteurs nécessaires.
• Couple: 16,5 kg.cm sous 10V (12 sous 7V).
• Vitesse: 0,196sec/60° sous 10V (0,269 sous 7V).
• Résolution: 0,35°.
• Courant Maxi: 900mA.
• Pilotage: par liaison série TTL multipoints.
• Asservissement sur 300° maximum (abaissable à volonté par programmation).
• Possibilité de les piloter en rotation continue sans modification matérielle.
• Dimensions (l x h x p): 32 x 50 x 38mm.
• Poids: 55g.
