Le servomoteur AX12+ a plusieurs particularités :
           Rotation continu : en plus de pouvoir maintenir une position précise, il est capable de te tourner sur 360°.
           Fonctionnement en bus : les AX12+ sont connecter les uns au autres.
           Design mécanique : servomoteur compact.

Son fonctionement en bus bidirectionel (communicatiion dans les 2 sens), permet d'intérrroger notammant le servomoteur AX12+ sur le force nécessaire au maintien et sur la position courante. Gràce à ce dernier élément, vous pouvez transformer les servomoteurs AX12+ en capteur de position.

Lors de la programmation du robot, l'utilisateur enverra une commande au servomoteur AX12+ de son choix en selection son identifiant (de 1 à 255).

Le kit est livré avec un AX-S1. C'est un bloc capteurs regroupant :
           1 microphone : parfait pour détecter les claquement de mains.
           3 capteurs de distance : ils sont placés sur la face avant et les côtés.
           1 récepteur pour télécommande infrarouge (non livrée).
           1 buzzer : idéale pour jouer quelques notes de musique.

Pour programmer le Bioloid Comprehensive Kit, plusieurs logiciels sont à votre dispostion.
Le premier est un logiciel de programmation graphique. Sa philiosphie consiste à remplir les cases d'un formulaire en selectionnant l'instruction et le paramêtre. Malgré son côté graphique, cela reste de la programmation séquentielle.
Un autre outil présenté sous la forme d'un terminal de commande, vous permettra de transférer vos propres programme en langage C.

Le second outil est un synthétiseur de mouvements pour les servomoteurs AX-12+. Ce logicel est incontournable si vous souhaiter rajouter des mouvements aux modèles de robots détailés dans la documentation. Par exemple, vous pourrez synthétiser l'attaque de l'araignée.