Attention :

• Seule la communication TTL half duplex est disponible sur le MX-28
• La tension recommandée pour le MX-28 est différente de celle du RX-28. (Tension opérationnelle : 9~16.8V (Recommandée: 12V)
• Actuellement, seuls les  menus RoboPlus Task et Dynamixel Wizard du logiciel RoboPlus  peuvent être utilisés pour le contrôle du MX-28.

Caractéristiques :

• Résistance, degré de précision et étendue de contrôle accrus grâce à la technologie ‘CONTACTLESS ABSOLUTE ENCODER’
• Contrôle de position à 360° sans zone morte
• Résolution précise de 4,096 par 0.088°
• Contrôle de vitesse en mode rotation infinie
• Le contrôle PID offre une plus grande fiabilité et précision du contrôle de position
• Taux élevé de transmission, jusqu’à 3Mbps
• Communication TTL

Caractéristiques :

• Poids: 72g
• Dimensions: 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
• Ratio engrenages: 193 : 1
• Couple en maintien de position: 24 kgf.cm (12V, 1.5A)
• Vitesse à vide: 54 RPM (12V)
• Moteur: Moteur Maxon
• Résolution: 0.088° x 4,096
• Plage de mouvements:
    o Mode standard : 360° 
    o Mode rotation infinie (Contrôle de vitesse possible)
• Tension opérationnelle: 9~16.8V (Recommandée : 12V)
• Température de fonctionnement: -5°C ~ 80°C
• Signal de commande: paquets numériques
• Protocole: Communication en série asynchrone Half duplex (8bit, 1stop, pas de parité)
• Lien (physique): TTL Multi Drop (Type de connecteur : daisy chain)
• ID:254 ID (0~253)
• Vitesse de transmission: 8000bps ~ 3Mbps
• Retours d’information: Position, Température, Charge, Tension, etc.
• Composition:
    o boîtier : plastique
    o Engrenages : métal
• Capteur de position: Encodeur absolu sans contact
 

Réglages par défaut :

• ID: 1
• Vitesse de transmission:  57,600 bps

Contenu du kit :

• 1x Dynamixel MX-28
• 1x kit RX-28 HN07-N101
• 1x Rondelle de butée
• 1x Câble 3P 200mm
• 16x Boulons (WB M2.5*6)
• 10x Boulons (WB M2*3)
• 18x écrous M2.5

Produits compatibles :

• Contrôleurs: CM-5, CM-510, CM-700
• Interface: USB2Dynamixel (TTL)
• Montures de type N1: Kit RX-28 HN07-N1, kit RX-28 HN07-T1, kit RX-28 HN07-I1
• Montues de type N101: Kit RX-24F/RX-28 HN07 N101, kit RX-24F/RX-28 HN07-T101,  kit RX-24F/RX-28 HN07-I101
• Frame N1: RX-28 FR07 H1 Set, RX-28 FR07-S1 Set, RX-28 FR07-B1 Set
• Frame de type N101: RX-24F/RX-28 FR07-H101 Set, RX-24F/RX-28 FR07 S1001 Set, RX-24F/RX-28 FR07 B101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-F101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-X101K Set

Guide d’achat de frame :

• Les frames de type N1 et N101 ne sont pas compatibles l’une avec l’autre
• Si vous avez une monture de type N101 (nouvelle gamme Bioloid), vous devez vous équiper de frames de type N101.
• Si votre matériel est de type N1, vous devez vous munir de frames N

Programmation :

• C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic etc. : Download Library

Documentation :

• Le design extérieur est le même qu’un RX-28 excepté le connecteur 3 Pin.
• Télécharger les schémas RX-28 2D
• Télécharger les schémas RX-28 3D STP
• Télécharger les schémas RX-28 3D IGS