Chaque servomoteur de la gamme Dynamixel est doté de son propre actuateur. Ce dernier est composé d’un réducteur et d’un contrôleur ainsi que d’un pilote. Grâce à cet actuateur, les servomoteurs de la gamme Dynamixel sont dotés d’un identifiant unique et peuvent communiquer par paquets numériques, ce qui garantit une grande précision du contrôle de la position.   

• Couple statique : 18 kgf/cm (à 12 V, 2,4 A)
• Rapport de réduction : 254 : 1
• Vitesse sans charge : 97 rpm (à 12V)
• Vitesse de communication : de 7 843 bps à 1 Mbps
• Tension de fonctionnement : 9 à 12 V (Voltage 11.1V recommandé)
• Angle de contrôle minimum : 0,29¡Æ  x1,024
• Angle opérationnel :
• 0°  - 300°
• Rotation continue
• Réseau sériel (TTL)
• ID : 254 ID (0 à 253)
• Température de fonctionnement : -5°C à +75°C
• Retour de données : position, température, charge, tension d'entrée, etc.

Contenu du kit :

• 1x Servomoteur Dynamixel AX-18F
• 1x manchon F
• 1x entretoise BU
• 1x câble BIOLOID 200mm 3P
• 16x boulons PHS M 2*6
• 1x boulon PHS M 3*10
• 16x écrous M2

Informations pratiques :

• Dimensions : 32 mm x 50,1 mm x 40 mm
• Poids : 55.9g

Configuration par défaut :

• ID : 1
• Taux de rafraichissement : 1Mbps
 

Produits compatibles :

• Contrôleur : CM-5, CM-510, CM-2+, CM-700
• Interface (I/F) : USB2Dynamixel
• Frame : frames pour BIOLOID

Environnement de contrôle :

• Roboplus : logiciel de contrôle Dynamixel - Download
• C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic – Download

Documentation en ligne :

• Support robotis

Attention – Le design de l’engrenage a évolué entre le AX-18+ et le AX-18F. Les deux engrenages ne sont pas compatibles. Un pack d’engrenages pour AX-18A est vendu séparément.