Construir toda una seria de robots gracias a un solo kit de construcción, hoy día es posible: Robotis
nos prueba que es muy fácil.
Este kit te permitirá adquirir las bases en mecánica y electrónica robótica.

Crea diferentes modelos, desde una barrera automática hasta un robot humanoide pasando por un auto que detecta obstáculos.

Te proponemos 14 modelos diferentes y esto sin contar con aquellos que creas gracias a tu imaginación.

Una vez tus construcciones creadas, la programación te será muy fácil de efectuar. Paso a paso, una programación grafica vía infrarrojo muy simple, para comenzar, y después rudimentos de programación en C, te proveemos algunos ejemplos de códigos. Hazlo todo a tu ritmo, no trates de precipitarte.

El control de los servomotores desde un PC vía una conexión USB se hace verdaderamente fácil y Robotis te da la posibilidad de tratar y analizar imágenes.

¡Te sorprenderá!

Los amadores de C apreciaran el hecho de poder acceder directamente a los registros de control de cada servomotor conectado.

Para la educacion :

Consciente de sus puntos fuertes en cuanto a enseñanzas pedagógicas, Bioloid Beginner Kit hasta igualmente al alcanza de la formación escolar.

El software, completamente gratuito, puede instalarse en cualquier puesto un número ilimitado de veces.

 

En lo que concierne los servomotores de serie AX-12 “Dynamixel”:

Cada servomotor AX-12 acciona de manera inteligente y modular, integran un reductor de engranajes, un motor DC de precisión y una parte electrónica de control dotado de funcionalidades de red. Todo esto en una sola caja.

Por más chico que sea su tamaño, puede construirse a partir de materiales de alta resistencia para cualquier tipo de utilización.

Puede igualmente adaptar su funcionamiento a condiciones exteriores como la temperatura o la tensión de la batería.

Su posición y su velocidad son regulables según una resolución de 1024 pasos, lo que lo hace uno de los más precisos de la robótica. Con su regulador de tensión y su regreso de informaciones (posición, velocidad, par), este servomotor te permite adaptar su funcionamiento a las condiciones exteriores.

El servo Dynamixel puede alertar al sistema si alguno de los parámetros sobrepasa los límites fijados  en un principio (temperatura, par, tensión), y puede hasta reaccionar automáticamente (apagar el motor, etc…)

La conexión Daisy-Chain, para lograr una buena comunicación, propone un cableado simple permitiendo una comunicación a 1MBps.

Gracias a la distribución del control, la posición, la velocidad y el par pueden ser regulados en un solo paquete de instrucciones, permitiendo así al proceso principal la gestión completa de Dynamixel por mas los recursos sean restringidos.

Características de un servomotor serie AX-12 « Dynamixel » • Peso (en gramos): 55. • Resolución (en grados):  0.35. • Tensión de la alimentación (en V): 7 a 10. • Par de salidas(en Kg.cm): 12 a 16,5 kg-cm. • Velocidad (en seg/60grados): 0.269 a 0.196. • Ratio de reducción: 1/254. • Red serial (TTL) 7343bps~1Mbps. • Desplazamiento: 300°, modo de rotación continua. vFeedback de la posición, temperatura, amperaje.

 

Contenido del kit : • Modulo micro controlador CM-5 (Atmel ATMega 128). • Cuatro servomotores series AX-12 (control en serie). • Módulos captadores AX-S1 (integra 3 captadores infrarrojos de distancia-luminosidad, un micrófono y un captador de temperatura).. • Baterías recargables (9.6V). • Dos softwares de programación (freeware). • Transformador de corriente. • Cable serial (9pin tipo). • Combinación de piezas de chasis. • Cuatro ruedas y neumáticos. • Piezas para armar, tornillos y tuercas. • Documentación y CD Tom con ejemplos de programas, videos, etc.