Los servomotores Dynamixel AX-12+ forman parte de los servomotores los más competentes del mercado.

Los servomotores AX-12+ son pilotados por un enlace en serie a 1Mbauds y pueden ser unidos el uno al otro para crear cadenas de servomotores (Daisy-Chain). Hasta 254 servomotores pueden ser conectados en serie a la Dual-POB con un solo cable.

Estos motores tienen una resolución de 1024 pasos y una velocidad regulable también en 1024 pasos. En lectura, es posible conocer su posición corriente, su velocidad, su par, etc. Así, es posible detectar un obstáculo, el patinaje de una rueda o la presencia de una pendiente sin captador suplementario.