Le POB-Eye II est le coeur de votre robot, c'est la module que l'on programme. Il rassemble la puissance de calcul, la gestion des Entrées/Sorties, la communication avec le PC ou un autre robot et la vision en couleur.

La reconnaissance de formes est très simple quelque soit le mode de programmation.

Sont fournis également un CD-Rom d’installation avec exemples et outils de développements ainsi qu’un câble USB de connexion au PC.

Vos programmes POB-Eye I sont compatibles POB-Eye II. Vous n'avez que quelques paramètres à régler (résolution d'image par exemple) puis recompiler.

POB-Technology a recréé un bus similaire à celui d'un ordinateur. Grâce à son bus (le connecteur HE10), le POB-Eye II peut communiquer plus rapidement avec plusieurs modules esclaves que le ferait un protocole série comme le bus I2C. L'acquisition des données des capteurs se fait en temps réel.

• Le Bus POB Le bus I2C ainsi que les 15 Entrées/Sorties sont connectés sur le connecteur HE10. Cela permet à l'utilisateur de connecter plusieurs cartes au POB-Eye II. En addition avec les Entrées/Sorties, il y a un +5V, la masse et l'alimentation du POB-Eye II.

• L'image couleur Pour créer ses propres fonctions, l'utilisateur a un libre accès aux composantes RGB, HSL et YUV à partir du capteur CMOS. L'accès à la matrice permet de développer vos propres algorithmes de traitement d'image.

• Connectivité Le POB-Eye II est conçu pour s'interfacer facilement avec votre ordinateur ou d'autres robots. Un emplacement est prévu pour recevoir un module Zigbee. Par le port série, vous pouvez utiliser les modules Bluetooth ou wifi proposés par POB Technology.

Programmer les robots POB avec RISBEE est un jeu d’enfants. Dédié principalement aux collèges et lycées,  RISBEE est également utilisé dans toutes les filières où la programmation n’est pas un sujet principal. Abordez très simplement la partie commande des systèmes automatisés. Programmez les robots par icônes en respectant la logique des langages de programmation séquentiels comme le C, tout en s’affranchissant de la complexité de la syntaxe des langages.

Le SDK complet pour votre robot pour programmer les robots POB (POB-Eye et POB-BOT) en C, C++, Java et Basic. Compilateurs, outils pour construire les bibliothèques de formes à reconnaitre, le POB-Tools vous facilite la tâche en vous exemptant des makefile et autres complications. Le POB-Tools évolue et sera très bientôt multi-plateformes, regroupant tous les languages de programamtion dans le même logiciel. Cette version V4 arrive très bientôt.

Un POB-EYE II pour donner la vision et l'intelligence à votre robot : Caméra couleur, reconnaissance de forme native, programmable en C, C++, Java, Basic et RISBEE.

Le POB-Eye II est la carte du robot que l'on programme.

Le POB-Eye II est conçu autour d’un processeur ARM 7TDMI cadencé à 60Mhz et d’une camera couleur CMOS :

• Mémoire Flash 128 Ko.
• Ram : 64Ko.
• Entrées/Sorties : 15.
• Bus I2C.
• UART.
• USB
• Taille de l’image capturée : 160x120 pixels.
• Image couleur (1 octet par composante).
• Alimentation : 6v à 9v, 2A maximum.
• Tension des signaux logiques : 3.3v (5v tolérant).
• Courant des signaux logiques : 10mA maximum.
• 1 câble USB et 1 CD-ROM comprenant les compilateurs, des logiciels, des exemples et documentation.