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Bioloid Beginner Kit
Pour les passionnés de robotique, le constat est souvent le même : de nombreux kits pour débutants existent, et les robots de technologie de pointe sont aussi légions.
Mais quand il s’agit d’effectuer une transition en douceur du simple kit de construction mécanisé assisté au robot humanoïde dernier cri : il n’y a plus personne ! Robotis tente de répondre à ce problème avec le Bioloid Beginner Kit, ou Kit Bioloid pour débutants !
Le Bioloid Beginner Kit - un robot adapté à l’éducation et l'enseignement
Construire une flopée de robots à partir d’un seul kit de construction est aujourd’hui possible : Robotis nous prouve que c’est aussi facile ! Ce kit vous permettra d’acquérir de solides bases en mécanique et électronique robotique ! Créez différents modèles, de la barrière de parking au robot humanoïde en passant par la voiture qui détecte les obstacles ! Près de 14 modèles différents sont proposés, sans compter sur ceux qui naîtront de votre imagination !
Une fois vos constructions achevées, la programmation ne tarde pas à prendre le relais. Et en douceur, avec une immersion progressive là encore : une programmation via interface graphique très simple, pour commencer, puis quelques rudiments de programmation en C, avec des exemples de codes fournis. Le tout selon votre propre rythme, histoire de ne rien brusquer. Le contrôle des servomoteurs à partir du PC via connexion USB se fait vraiment simplement, et Robotis se montre ambitieux avec, entre autres, son traitement et analyse des images. De quoi vous épater vous-même ! Les amateurs de C apprécieront de pouvoir accéder directement aux registres de contrôle de chaque servomoteur connecté.
Conscient de ses points forts en matière de pédagogie, le Bioloid Beginner Kit se veut aussi à portée de l’enseignement. Le logiciel, entièrement gratuit, peut être installé sur n’importe quel poste un nombre illimité de fois.
Découvrez les servomoteurs sériels AX-12 « Dynamixel »
Sa position et sa vitesse sont réglables selon une résolution de 1024 pas, ce qui en fait l’un des servos les plus précis de la robotique. Avec sa tolérance réglable et son retour d’informations (position, vitesse, couple), ce servomoteur vous permet d’adapter son fonctionnement aux conditions extérieures telles que la température interne ou encore la tension de la batterie. Le servo Dynamixel peut même alerter le système si certains paramètres dépassent des seuils préalablement fixés (température, couple, tension), voir réagir automatiquement (coupure du couple moteur, etc). Sa communication en connexion Daisy-Chain propose un câblage simple tout en permettant une communication à 1MBps.
Grâce à son contrôle distribué, la position, la vitesse, la compliance et le couple peuvent être réglés en un seul paquet d’instructions, permettant ainsi au processeur principal de gérer beaucoup de Dynamixel même avec peu de ressources.
Caractéristiques d’un servomoteur sériel AX-12 Dynamixel
• Poids (en grammes) : 55.
• Résolution (en degrés) : 0.35.
• Tension d'alimentation (en V) : 7 à 10.
• Couple en sortie (en kg.cm) : 12 à 16.5 kg-cm.
• Vitesse (en sec/60deg) : 0.269 à 0.196.
• Ratio de réduction : 1/254.
• Réseau sériel (TTL) 7343bps ~ 1Mbps.
• Débattement : 300°, mode rotation continue.
• Feedback de la position, température, ampérage.
Attention: documentation disponible uniquement en anglais, coréen et japonais.
• Module Microcontrôleur CM-5 (Atmel ATMega128).
• 4 servomoteurs sériels AX-12 (contrôle en série).
• Module capteurs AX-S1 (intègre 3 capteurs infrarouge de distance-luminosité, un micro et un capteur de température).
• Batteries rechargeables (9.6V).
• 2 logiciels de programmation (freeware).
• Transformateur de courant.
• Câble Sériel (9pin type D).
• Assortiment de pièces de châssis.
• 4 Roues et leurs pneus.
• Pièces de montage, vis & écrous.
• Documentation et CD-Rom avec exemples de programmes, vidéos, etc.
