Robotis DARwin-OP - Deluxe Edition

Darwin-OP, pour Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence-Open Platform, est un robot doté d’une puissance de calcul de pointe, de capteurs sophistiqués ainsi que d’une capacité de charge et d’une mobilité exceptionnelle. Ces atouts font de lui un robot capable de soutenir les études et les situations les plus exigeantes.

Pour comprendre toute la portée du projet Darwin-OP, ROBOTIS vous invite à découvrir 6 points essentiels.
 

Une interface riche à base de connecteurs et de format de communication non-propriétaires

Performances exceptionnelles et fonctionnalités avancées

• Vitesse de marche par défaut : 24cm/secondes, soit 0,25 secondes par pas, paramétrable par l’utilisateur.
• Temps par défaut mit pour se lever (côté ventre/côté dos) : 2,8 secondes / 3,9 secondes pour se lever, paramétrable par l’utilisateur.
• Véritable PC intégré
    - Processeur principal :
        Intel Atom Z530 1,6GHz
        4Go de mémoire Flash
        1Go de DDR
        Mise à jour : http://sourceforge.net/projects/darwinop
    - Processeur secondaire (Contrôleur CM-730) :
        ARM 32-bit Cortex-M3 STM32F103R
        Fréquence 72MHz à 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1)
        Mémoire Flash 512KB
        SRAM 64K
• Motorisation : 20 Modules actionneurs à engrenage métallique durable Dynamixel MX-28 parmi les plus performants du marché :
    - 2 Actionneurs  6 degrés de liberté pour chaque jambe
    - 2 Actionneurs 3 degrés de liberté pour chaque bras
    - 1 Actionneur 2 degrés de liberté pour la nuque
• Kit de maintenance personnel avec instructions étape par étape
• Mode de veille à faible consommation d’énergie
• 3 Bus 3Mbps Dynamixel à haute vitesse pour contrôle conjoint
• Connectique disponible : 1x port HDMI, 2x ports USB, 1x port Ethernet
• Autonomie : 30 minutes
• Batterie, chargeur et adaptateur d’alimentation externe inclus. La batterie peut être retirée sans interrompre le fonctionnement du robot pour peu qu’il soit sous alimentation externe.
• Plateforme ouverte polyvalente : Darwin hérite des périphériques passés et actuels tout en restant ouvert aux futurs technologies !
• Capteurs de pointe : gyroscope 3 axes x1, accéléromètre 3 axes x1, microphones de détection x2, boutons x3, caméra USB x1, LEDs x2 (yeux)
• Pour des informations mises à jour en temps réel, consultez l’e-manual (http://support.robotis.com/)
 

Configuration modulable performante et polyvalente

Architecture simple et logique

Plateforme open-source (logiciel et matériel) 

http://sourceforge.net/projects/darwinop

• Informations mécaniques (Dimensions, Cinématique, Dynamique,  données CAO…)
• Informations électroniques (Contrôleurs, schémas…)
• Informations logicielles (Environnement de développement, code source, framework…)
• Informations de gestion (diagrammes d’assemblage, guide de maintenance, guide utilisateur…)
• Ressources communautaires (codes développés par les utilisateurs, exemples d’applications diverses)

Dimensions et poids

Programmation

• Connexion au robot par câble réseau Ethernet ou en WiFi.
• Roboplus
• SDK Dynamixel
• C++
• Python
• LabView
• Matlab
• …
 

DarWIN-OP Edition coffret Deluxe

En plus d’un contenu plus fournis, ROBOTIS propose avec cette édition Deluxe :
• une garantie de 90 jours pour tout défaut de conception usine
• 2 ans de garantie et de remplacement de pièces couvrant tout incident, et pas uniquement les défauts d’usine,  avec changement des pièces jusqu’à une valeur de 1200$