TurtleBot4 TB4 Standard Robot Educatif

Robot éducatif TurtleBot4 TB4 standard

Le TurtleBot 4 standard est une plateforme robotique mobile conçue pour offrir une expérience d'apprentissage et de recherche complète. Grâce à sa compatibilité avec ROS 2 et son intégration d'un ordinateur Raspberry Pi 4, le TurtleBot 4 ouvre de nouvelles possibilités pour les projets de robotique, de la navigation autonome à la reconnaissance spatiale.

• Navigation Précise : Intégration d'un IMU, d'un capteur optique de suivi du sol, et des encodeurs de roue pour un positionnement et une localisation précis.
• Capteurs et Caméra Avancés : Équipé d'une gamme de capteurs, y compris infrarouges et de détection des obstacles, et d'une caméra stéréo Spatial AI pour des capacités de perception améliorées.
• Intégration Facile des Payloads : Plaque de montage supérieure avec des ports d'alimentation et USB accessibles, permettant l'intégration facile de différents payloads.
• ROS 2 Préinstallé : Livré avec ROS 2 Humble préinstallé, facilitant le démarrage des projets de robotique avec une documentation complète et des tutoriels.

Caractéristiques du robot TurtleBot4 TB4 standard

• Dimensions et Poids : Mesurant 341 x 339 x 351 mm pour un poids de 3,9 kg, il est conçu pour être à la fois robuste et maniable.
• Performance de Mouvement : Capable de rouler à des vitesses allant jusqu'à 0,306 m/s avec le système de sécurité activé, et jusqu'à 0,46 m/s en mode prioritaire.
• Autonomie : Une batterie Li-ion de 26Wh offre une autonomie de 2h30 à 4h, en fonction de la charge.
• Caméra et Capteurs Embarqués : Inclut une caméra OAK-D-PRO et un LiDAR 2D pour une perception environnementale avancée.

Le TurtleBot4 TB4 standard est une plateforme robotique polyvalente et performante qui se distingue par sa capacité à fournir une expérience d'apprentissage et de recherche riche et variée. Que ce soit pour l'enseignement de la robotique, le développement de projets de recherche ou l'exploration de nouvelles technologies, le TurtleBot 4 est une solution complète qui promet de transformer le paysage de la robotique éducative et de recherche.

Turtlebot 4 standard : caractéristiques techniques

• Dimensions : 341 x 339 x 351 mm (13.4 x 13.3 x 13.8 in)
• Poids : 3.9 kg (8.6 lbs)
• Diamètre des roues: 72 mm (0.55 in)
• Garde au sol: 4.5 mm (0.17 in)
• Charge de travail max. : 15 kg
• Vitesse max : 0.31 m/s (safe mode), 0.46 m/s (capteur de pente désactivé)
• Vitesse de rotation max. : 1.90 rad/s
• Batterie: 26 Wh Lithium Ion (14,4V nominal) rechargeable
• Temps de chargement : 2,5 h
• Autonomie : 2,5 - 4 h
• Alimentation: VBAT @ 300mA, 12V @TBD mA, 5V @ 500mA 3.3V @ 250mA
• Station de rechargement incluse
• Raspberry Pi 4B (4 GB)
• 2D LiDAR: RPLIDAR-A1 : Portée de 0.15-12m / Taux d'échantillonnage de 8kHz / 360 degrés / résolution angulaire de 1°.)
• CAMERA: OAK-D-PRO
• 2x zones de pare-chocs avant,
• 2x encodeurs de roue,
• 4x capteurs de pente IR,
• 6x capteurs d'obstacles IR,
• 1x capteur de flux optique descendant pour l'odométrie,
• 1x gyroscope 3D,
• 1x accéléromètre 3D,
• 1x moniteur de niveau de batterie
• 2x moteurs,
• 6x anneaux LED RVB
• 1x haut-parleur,
• 5 LED d'état
• 2 LED d'utilisateur,
• écran OLED 128x64px
• Ubuntu 20.04, ROS 2

Ressources Turtlebot 4 standard

• Manuel d'utilisation : https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/
• Intégration mécanique : https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/mechanical/
• Intégration électrique : https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/electrical/