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USB2DYNAMIXEL - Interface PC pour Bus Bioloid
Le dipositif USB2Dynamixel vous permet de connecter directement votre PC au bus Dynamixel.
Compatible avec le bus AX TTL-12 ( Bioloid Servos, CM-5, CM-510 et le bus RS-485 (série de servos RX et EX), il inclut un connecteur au port série permettant la connexion USB aux CM5, CM2 ainsi qu’à Zig2Serial.
Une fois connecté, le module s'affiche sur le PC comme un port standard COMM. La communication à travers l’USB2Dynamixel s’effectue en Half Duplex, c’est-à-dire qu’elle est bidirectionnelle non simultanée. Communicant uniquement avec la ligne DATA du bus, l’interface USB2Dynamixel ne pourra pas l’alimenter.
Par conséquent l’utilisation de l’ USB2Dynamixel pour contrôler un réseau de servos sans aucun contrôleur CM nécessitera la SMPS2Dynamixel, une carte d’alimentation spécifique au bus Dynamixel.
Compatibilité
• Bus bioloid (TTL : AX-12, CM-5, CM-510)
• Bus servo RX et EX (RS485)
• Connecteur RS232 à 9 broches
Précautions
L’USB2Dynamixel ne peut fonctionner que dans un seul mode à la fois. Un interrupteur vous permet de sélectionner le mode de fonctionnement : TTL/AX-12, RS485 ou RS232. Il ne permettra pas le fonctionnement simultané de plusieurs bus.
Ressources
• Pilote Windows http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
• Documentation http://support.robotis.com/en/
• Dynamixel SDK http://support.robotis.com/en/software/dynamixel_sdk/usb2dynamixel.htm
1x USB2DYNAMIXEL - Interface PC pour Bus Bioloid
