Set Vision Pour Robot Niryo One

Vision Set pour le robot Niryo One

Donnez de nouvelles perspectives à vos projets et prototypez des processus avancés orientés industrie 4.0 avec le Set Vision.

Caractéristiques principales

• Détection d’objets basée sur la forme et la couleur
• Éxecute facilement des fonctions avancées comme le visual picking grâce aux nouveaux blocs dans l’interface Blockly de Niryo One Studio
• Une caméra embarquée sur le poignet pour un champ de vision global
• Un espace de travail modulable qui peut être fixé au Niryo One grâce au Connecteur mécanique, ou utilisé dans l’orientation et l’inclinaison de votre choix
• S’adapte à l’écosystème Niryo One

Utilisation du Set Vision

• Remplacez le poignet actuel de votre Niryo One
• Connectez le module de Vision au robot
• Choisissez votre approche de programmation parmi :

Niryo One Studio

1. Effectuez une calibration de l’espace de travail
2. Ouvre l’interface de programmation visuelle (Blockly)
3. Utilisez les nouveaux blocs pour réaliser des fonctions avancées

Avec un script TCP

1. Utilisez l’environnement Client/Serveur TCP du Niryo One
2. Ecrivez un script dans le langage de programmation souhaité
3. Utilisez les nouvelles fonctions introduites par le Set Vision

Contenu du Vision set pour Niryo One

• 1 x Caméra
• 1 x Poignet avec support caméra
• 1 x Support pour plan de travail
• 4 x Attaches pour fixer les plans au support
• 1 x Plan de travail
• 1 x Plan de calibration
• 1 x Outil de calibration
• 6 x Objets à manipuler (3 carrés & 3 ronds)
• 2 x Mâchoires améliorées pour le Gripper Standard
• 1 x Câble USB
• 2 x Scratchs pour attacher le câble
• 1 x Connecteur mécanique pour le Niryo One

Vision Set Niryo One : Informations complémentaire

• Poids : 1,9 kg
• Dimensions : 26 x 26 x 16 mm

Specifications techniques

• Model ELP-USBFHD06H-L21
• Sensor Sony IMX322
• Lens Size 2.1 mm
• Pixel Size 12.8×11.6 mm
• Image Area 2000(H)x1121(V) approx. 2.24 M pixels
• Max Resolution 1080p (1920×1080)
• Resolution & Frame Rate Available Compressed and Raw: 320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps
• Raw only: 800×600@ 15 fps & Compressed only：800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps
• Raw Format YUV
• Compressed Formats H264 & MJPEG
• S/N Ratio 42 dB
• Dynamic Range 86 dB
• Sensitivity 5.0 V / lux-sec@550nm
• Mini Illumination 0. 01 lux
• Shutter Type Electronic rolling shutter / Frame exposure
• Adjustable Parameters Brightness, Contrast, Saturation, Hue, Sharpness, Gamma, Gain, White Balance, Backlight Contrast, Exposure
• Operating Voltage 140 mA ~ 190 mA
• Working temperature -20 °C ~ 85 °C
• Board size / Weight 32×32 mm / 30 g
• Operating system requirements Windows 7 or above / Linux 2.6 or above / Android 4.0 or above
• Connecting Port Type USB 2.0 High Speed – Plug & PLay
• USB Cable 1.0 Meter