Darwin OP3 Robotis

Darwin OP3 : plateforme robotique open source

ROBOTIS OP3 est la dernière plateforme robotique humanoïde miniature de ROBOTIS qui succède à ROBOTIS OP(alias "DARWIN OP") et ROBOTIS OP2(alias "DARWIN 2" ou "DARWIN OP2"). L'un des changements notables du ROBOTIS OP3 est effectué dans l'actionneur en remplaçant les actionneurs MX-28 par des actionneurs XM-430. Un autre changement significatif est également apporté au PC interne en remplaçant le SBC (Single Board Computer) basé sur Atom par le NUC basé sur Intel i3. Avec le XM-430 qui supporte le protocole Dynamixel 2.0, OP3 a amélioré le couple ainsi que le contrôle basé sur le courant et chargé de diverses fonctions. Intel NUC permet d'améliorer considérablement la puissance de calcul qui prend en charge 64-bit OS et Bluetooth 4.1. De plus, OP3 est développé sous ROS (Robot Operating System) pour utiliser différents packages dans l'écosystème ROS. Toutes ces améliorations matérielles et le support ROS permettent aux développeurs de se concentrer davantage sur la recherche et le développement par rapport aux robots précédents.

Pour plus de détails sur le Robotis Darwin OP 3, consultez sa fiche produit sur le site officiel de Robotis ICI.

Dawrin OP3 : Spécifications

• Hauteur Environ 510mm
• Poids Environ 3,5 kg (sans couverture cutanée) 
• DOF 20
• Actionneur XM430-W350-R
• Contrôleur principal INTEL NUC i3 Processeur Intel Core i3 double cœur 8 Go RAM DDR4 SODIMMs 2133MHz 128 Go M.2 SSD
• Sous-contrôleur OpenCR
• Caméra Logitech C920 HD Pro Webcam HD Pro
• Capteur IMU Gyroscope 3 axes, Accéléromètre 3 axes, Magnétomètre 3 axes
• Batterie Lipo 3 piles 11.1v 1800mA 11.1v 1800mA
• IO Device RGB LED x 1, LED x 3 (rouge, vert, bleu), bouton x 4, haut-parleur x 1
• OS installable toute version de Linux (32-bit/64-bit) toute version de Windows (32-bit/64-bit)
• Développement / Environnement OS : Linux (64 bits) C+++, ROS, Dynamixel SDK

Dawrin OP2 et Darwin OP3 par Robotis : différences

Différences physiques entre les robots Darwin OP-2 et Darwin OP-3

ROBOTIS OP3 n'est pas livré avec un habillage de conception, cependant, des fichiers de modélisation 3D sont fournis afin de supporter l'impression 3D pour l'habillage de conception par défaut.

• OP3 est très différent de OP2 car le skin par défaut n'est pas fourni. Les utilisateurs peuvent télécharger des fichiers de design skin.
• Les fichiers de skin téléchargés peuvent être utilisés pour l'impression 3D.
• ROBOTIS OP3 est équipé d'un processeur Intel NUC i3 pour obtenir une amélioration significative de la puissance de calcul.
• OP3 supporte HDMI et Display Port(DP) tandis que OP2 ne supporte que le mini HDMI.
• Il y a 1 LED RGB et 3 LEDs, 4 boutons à l'arrière de l'OP3. De gauche à droite, chaque bouton signifie Mode, Démarrer, Utilisateur, Réinitialiser.

Différences mécaniques entre les robots Darwin OP-2 et Darwin OP-3

• Nouveau connecteur de port mini HDMI
• Localisation des ports
• ROBOTIS OP3 n'a plus de prises micro et audio de 3,5 mm.

Il y a plusieurs changements dans l'OP3 et les avantages du nouvel OP3 sont énumérés ci-dessous :

• Nouveaux actionneurs (couple plus élevé)
• Augmentation de la capacité SSD
• Augmentation de la capacité de RAM
• Amélioration spectaculaire de la puissance de calcul
• Remplacer Mini HDMI par HDMI
• Sous-contrôleur convivial (CM-730 → OpenCR)
• Caméra améliorée

Comparaison des spécifications matérielles Robotis OP2 et OP3

Darwin OP2

• Actionneur MX-28
• Processeur Intel Atom N2600 @1.6GHz double cœur
• RAM 2 Go DDR3 DDR3 SODIMM 1066MHz (remplaçable par l'utilisateur) 
• Module mSATA demi-taille de stockage (32 Go) (remplaçable par l'utilisateur)
• Système d'exploitation compatible toute version de Linux (32 bits) toute version de Windows (32 bits)
• Réseau Realtek 10/100/1000 Mbps Ethernet 802.11n (2.4GHz uniquement)
•  Caméra Logitech C905 (1600x1200)

Darwin OP3

• Actionneur XM430-W350
• Processeur CPU Intel Core i3 double cœur
• RAM 8 Go DDR4 DDR4 SODIMMs 2133MHz (32 Go maximum) (remplaçable par l'utilisateur)
• Stockage M.2 Module SSD (128 Go) (remplaçable par l'utilisateur)
• Système d'exploitation compatible toute version de Linux (32-bit/64-bit) toute version de Windows (32-bit/64-bit)
• Réseau Intel 10/100/1000 Mbps Ethernet 802.11ac (2.4GHz, 5GHz) Bluetooth 4.1
• Caméra Logitech C920 (1920x1080)
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Darwin OP-3 Robotis : informations de sécurité

ROBOTIS ne sera pas responsable de toute perte ou dommage quel qu'il soit causé résultant de la négligence de l'utilisateur ou de la mauvaise utilisation du produit.

• Lisez attentivement les instructions avant de commencer.
• Ne convient pas aux enfants de moins de 15 ans.
• N'utilisez pas d'autres outils que ceux fournis dans la trousse.
• Gardez le robot à l'écart de votre visage et de votre corps lorsque le robot fonctionne.
• Empêchez vos doigts de se coincer entre les cadres.
• Ne placez pas le robot près de l'eau, de la chaleur ou du feu.
• Utilisez uniquement la batterie et le chargeur inclus dans le kit.
• Les engrenages doivent être remplacés après une utilisation excessive prolongée.

Darwin OP-3 Robotis : dans la boîte

• 1 robot ROBOTIS OP3 entièrement assemblé (x1)
• 2 clés USB (avec logiciel de récupération) (x1)
• 3 Fusible (x2)
• 4 Boule (x1)
• 5 Manuel de démarrage rapide (x1)
• 6 câbles de rechange (x1 paquet)
• 7 Loctite (x1)
• 8 Clé et tournevis (x1 jeu)
• 9 Câble d'alimentation (x1)
• 10 Alimentation DC (x1)
• 11 boulons et écrous de rechange (x1 paquet)
• 12 Câble Ethernet (x1)
• 13 Chargeur de batterie (x1)
• 14 Batterie (x3)
• 15 Étui rigide (x1)