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Arduino Bras Robotisé Braccio
Ce bras robotisé Braccio par Arduino est un kit à assembler vous même. Une fois monté, il peut être contrôlé par une carte Arduino vendue séparément. Il va vous permettre d'effectuer une multitude de mouvements programmés, grâce à différents servomoteurs. Il est équipé d'une pince qui vous permet d'attraper des objets qui ne dépassent pas les 150 grammes.
Le bras Braccio d'Arduino est polyvalent et modulaire : il peut ainsi obtenir différentes configurations.
Bras robotisé en kit contrôlé par Arduino
Ce kit bras robotisé braccio d'Arduino contient un shield qui se raccorde directement à la carte Arduino (Ou toute carte compatible) et offre des connecteurs Tinkerkit qui permettent de brancher les servomoteurs simplement.
Le contrôle du bras robotisé peut se faire automatiquement via un programme que vous aurez créé selon vos besoins ou directement via votre smartphone à l'aide d'un shield Ethernet / Wifi. Ce bras Arduino va vous permettre de manipuler divers objets grâce à la pince motorisée, par exemple pour suivre une personne ou un objet avec une caméra.
Le kit bras robotisé Braccio by Arduino est livré avec tous les éléments nécessaires pour le montage ainsi qu'un adaptateur secteur 5 Vcc/4 A pour l'alimenter totalement. La notice de montage en anglais et des exemples de programmes disponibles sur GitHuh Arduino vous permettront d'explorer les possibilités et de les adapter à votre projet et créativité.
Remarques
- Si vous souhaitez utiliser ce bras robotisé avec une carte Yun, vous devez réaliser un pont sur le shield entre 5 Vcc et Vin. La broche 5 Vcc du shield ne doit pas être raccordée sur la carte Arduino
- L'alignement des servomoteurs doit être ajusté avant la première utilisation grâce à un programme Arduino disponible en téléchargement
Bras robotisé Braccio Tinkerkit par Arduino : caractéristiques
- Alimentation: 5 Vcc
- Consommation: 4 A
- Compatibilité: Uno, Due, Mega, Leonardo, Ethernet, Wifi M0, Yun (voir remarque) et Tian (cartes non incluses)
- Portée maximale: 80 cm
- Hauteur maximale: 52 cm
- Largeur de la pince: 90 mm
- Charge maximale: 150 g à 32 cm avec la configuration complète / - 400 g avec la configuration minimale (premier élément du bras utilisé)
- Diamètre de la base: 140 mm
- Poids: 792 g
- Référence Arduino: T050000
Gravity: Starter Kit Pour Arduino
Gravity: Kit Intermédiaire Pour Arduino
