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Contrôleur Bioloid CM-5
Optez pour le CM-5, un contrôleur basé sur le célèbre processeur Atmega 128 16Mhz et ses 128Ko de mémoire flash signé Atmel. Son boîtier muni de boutons et LED offre une interface utilisateur en plus d’une protection appréciable pour ce CPU.
Programmez votre robot depuis un ordinateur et contrôlez ses différents statuts et modes directement depuis le CM-5 !
Le contrôleur CM-5 comporte un bus AX Dynamixel 1-fil capable d’atteindre 1Mbps en vitesse de transfert. Les servomoteurs AX-12, capteurs AX-S1 et vos propres cartes peuvent exploiter librement ce bus de contrôle. Le CM-5 comporte un firmware par défaut ainsi qu’un bootloader. Le firmware par défaut, régulièrement mis à jour par ROBOTIS et disponible en téléchargement libre, permet aux logiciels Motion Editor et Behavior Control d’interagir via le câble d’interface série. Mais ROBOTIS pense aussi aux développeurs : en utilisant les outils standards du compilateur Atmel, vous avez la possibilité de développer votre propre firmware !
Caractéristiques techniques
• Alimentation : piles AA 9V ou batterie NiMH (non fourni)
• Protection fusible
• Tension : 7 ~ 12V
• Interface
- Connecteur Dynamixel AX-series
- Connecteur ZIG-100 (module de communication sans fil)
- LED : TX, RX, AUX
- Port série RS-232C pour connexion PC
- 6 boutons (5 entrées + 1 bouton reset)
Modes de fonctionnement
• PLAY : lecture du comportement autonome
• MANAGE : Gestion des ports Dynamixel
• PROGRAM : Editeur de mouvements
1x microcontrôleur CM-5
1x Adapteur CM5
* Batterie (NiMH 9.6V) du CM-5 vendue séparément.
