Servomoteur Dynamixel MX-106R

Robotis Servomoteur Dynamixel MX-106R

DYNAMIXEL est un actionneur intelligent exclusif au robot avec moteur à courant continu entièrement intégré + réducteur de réduction + contrôleur + pilote + réseau dans un module servo DC. La série MX est un nouveau concept de DYNAMIXEL avec des fonctions avancées, telles que le contrôle précis, le contrôle PID, le contrôle de position à 360 degrés et la communication haute vitesse.

Pour plus de détails sur le servomoteur dynamixel MX-106R, consulter sa fiche dédiée sur le site officiel ICI (Protocole 1.0) ou ICI (Protocole 2.0).

• Une durabilité, une précision et une zone de contrôle plus larges ont été obtenues grâce au nouvel ENCODREUR ABSOLU SANS CONTACT appliqué.
• CONTRÔLE DE POSITION 360 degrés sans zone morte
• 4 096 RÉSOLUTION PRÉCISE de 0,088 degré
• CONTRÔLE DE VITESSE en MODE MODE TURNES SANS FIN
• La fiabilité et la précision du contrôle de position ont été améliorées grâce à la commande PID CONTROL
• Débit en bauds élevé jusqu'à 4,5 Mbps
• Contrôle du couple par détection de courant
• Prise en charge du mode double pour la méthode maître/esclave

Attention : L'ensemble de 6 servomoteurs assure un prix unitaire inférieur à l'achat d'un seul modèle mais ne comprend pas les accessoires normalement fournis.

Robotis MX-106R Dynamixel Servo: spécifications

• Nom du modèle MX-106R
• MCU Cortex-M3 (72[Mhz], 32[bit])
• Tension d'entrée Min. V] 10.0 / Recommandé[V] 12.0 / Max. [V] 14.8
• Caractéristiques de performance Tension[V] 12.0 / Couple de décrochage[N-m] 8.40 / Courant de décrochage[A] 5.2 / Vitesse à vide[tr/min] 45.0 / Courant sans charge[A] 0.17
• Tension de fonctionnement continu[V] - / Couple[N-m] - / Vitesse[tr/min] - / Courant[A] - / Courant[A
• Résolution Résolution Résolution[deg/pulse] 0.0879 / Pas[impulsion] 4,096 / Angle[degré] 360
• Capteur de position Codeur absolu sans contact (12[bit], 360[deg]) / Fabricant : ams(www.ams.com), Numéro de pièce : AS5045
• Température de fonctionnement Min. °C] -5 / Max. [°C] 80
• Moteur Coreless (Maxon)
• Baud Rate Min. 8 000 / Max. bps] 4 500 000
• Algorithme de contrôle PID
• Type d'engrenage Éperon
• Matériau des engrenages Métal précieux
• Matériau du boîtier Métal précieux (avant) / Plastique technique (milieu, arrière)
• Dimensions (WⅹHⅹD)[mm] 40,2 X 65,1 X 46,0
• Dimensions (WⅹHⅹD)[pouces] 1,58 X 2,66 X 1,81
• Poids[g] 153.00
• Poids[oz] 5.40
• Rapport de démultiplication 225 : 1
• Signal de commande Paquet numérique
• Type de protocole Communication série asynchrone semi-duplex asynchrone de type protocole (8 bits, 1èreop, sans parité)
• Liaison (physique) RS485 Bus multipoint RS485
• ID 0 ~ 253
• Position du Larsen, vitesse, courant, charge, température, tension, etc.
• Protocole version 1.0 (par défaut) / 2.0
• Mode de fonctionnement / Angle Wheel Mode：Endless turn / Joint Mode：360 [deg] / Multi-turn Mode：±28[rev]
• Sortie[W] - - Sortie
• Courant de veille[mA] 100
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MX-106R Robotis : compatibilité

• Contrôleur : CM-2+, CM-700, OpenCM9.04(+ carte d'extension OpenCM485), OpenCR
• Interface : USB2Dynamixel, U2D2

*Non compatible avec le HN05-N101 Set / T101 Set