TurtleBot3 Burger

Turtlebot3 Burger, nouveau robot programmable Robotis

Le TurtleBot 3 Burger est équipé de tout le nécessaire pour commencer immédiatement à construire et programmer des robots mobiles. Son design modulaire et son logiciel OpenSource sous licence Apache 2.0 facilitent l'apprentissage et l'innovation en robotique. De la navigation autonome à l'interaction avec l'environnement, le Burger offre un terrain de jeu vaste pour les développeurs, les étudiants et les passionnés de robotique.

• Plateforme OpenSource Complète : Intègre un châssis, deux servomoteurs Dynamixel, une carte de contrôle OpenCR ARM Cortex-M7, et un ordinateur embarqué Raspberry Pi 3.
• Capacités de Navigation Avancées : Doté de capteurs intégrés pour la navigation, y compris un gyroscope, un accéléromètre, un magnétomètre 3 axes, et un LiDAR LDS-02 pour une perception environnementale précise.
• Évolutivité : Offre la possibilité d'ajouter une multitude de capteurs Robotis pour augmenter l'intelligence et l'interactivité du robot.
• Idéal pour l'Apprentissage ROS : Parfait pour ceux qui souhaitent apprendre ROS (Robot Operating System), une plateforme de développement logicielle largement utilisée dans la recherche et l'industrie robotique.

Caractéristiques TurtleBot 3 Burger - Plateforme Mobile

• Programmabilité et Personnalisation : Entièrement programmable via l'IDE Arduino, permettant une personnalisation sans limites selon les besoins du projet.
• Impression 3D et Assemblage Facile : Les pièces du robot peuvent être imprimées en 3D ou commandées prêtes à assembler, rendant TurtleBot 3 accessible à tous les niveaux d'expérience et budgets.
• Dimensions et Alimentation : Compact et alimenté par une batterie incluse, ce robot est conçu pour être agile et autonome dans divers environnements.

Le TurtleBot 3 Burger s'impose comme un outil éducatif par excellence dans le domaine de la robotique mobile. Accessible, évolutif et doté de fonctionnalités avancées, il offre une base solide pour l'exploration de la robotique avancée et de ROS. Que ce soit pour l'éducation, la recherche ou le divertissement, le TurtleBot 3 Burger promet une expérience enrichissante et stimulante pour tous les passionnés de robotique.

Turtlebot 3 Burger : caractéristiques techniques

• Vitesse translationnelle max : 0,22 m/s
• Vitesse rotationnelle max : 162,72°/s
• Charge max : 15 kg
• Dimensions : 138 × 178 × 192 mm
• Poids (avec SBC, batterie et capteurs) : 995 g
• Hauteur de seuil franchissable max : 10 mm
• Autonomie : 2h30
• Temps de chargement : 2h30
• Connexion PC : USB
• Centrale IMU : gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes, magnétomètre 3 axes
• LiDAR LDS-02
• Connecteurs d'alimentation : 3,3 V/800 mA / 5 V/2 A / 12 V/ 1 A
• Pins de développement : 18 pins GPIO, 32 pins Arduino
• Plusieurs séquences de bips programmables
• 4 LED utilisateur programmables
• 1 LED de statut pour la carte
• 1 LED de statut pour la batterie
• 1 LED de statut Arduino
• 2 boutons poussoirs
• Batterie Lithium Polymère 11,1 V 1800 mAh/19.98 Wh 5C
• Mise à jour du firmware : via USB/JTAG
• Adaptateur pour recharge :
• Entrée : 100-240 V, 50/60 Hz CA, 1,5 A @ max
• Sortie : 12 Vcc, 5 A