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TurtleBot3 Burger

Robot Programmable De Robotis
Robotis

TurtleBot3 Burger de Robotis est un modèle plus basique que le TurtleBot 3 Waffle.

TurtleBot3 n’est pas un robot jouet avec lequel tu peux t’amuser. c'est un robot pour explorer ROS (Robot Operating System) et créer des applications géniales et très avancées pour l’éducation

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Référence site : RA_BIO147
Référence fabricant : 901-0118-200

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Sur demande
Commande expédiée sous 48h
585,00 €

Prix abordable, petite taille, plus d’extensibilités, support Open-source complet, et plus encore...

TurtleBot3 Burger est un robot mobile nouvelle génération qui est modulaire, compact et personnalisable, tout comme son le Waffle.

TurtleBot3 Burger comprend un Raspberry Pi 3, avec lequel le robot peut faire marcher ROS et Ubuntu (le premier open-source système d’opération pour PCs, objets connectés…)

Le Burger mesure 138mm x 178mm x 192mm (L x W x H). Ce qui te permettra de le transporter facilement et le tester n’importe où.

TurtleBot3 profite d’une nouvelle génération de matérielle informatique de calcul et de détection à faible coût, dans le but de rendre ce robot mobile le plus petit et le moins cher que possible.

TurtleBot3 utilise les interfaces d’ordinateur à carte unique avec un tableau de contrôle. En plus d’employer ROS pour contrôler le robot, tu peux également programmer des comportements supplémentaires en utilisant les fonctions C/C+ et les bibliothèques d’Arduino.

La magie de la robotique se cache dans les étages

Burger et Waffle fonctionnent avec les dernières versions d’Ubuntu Linus (13.04.2 LTS) et ROS (Kinetic).

Les deux modèles de TurtleBot3 sont équipés avec un lidar, qui leur permet de faire de la SLAM (cartographie et localisation simultanées) et la navigation autonome.

Le premier étage du Burger contient les servors de Dunamixel XL430 et la batterie.

Le second possède un le contrôleur.

Le Raspberry Pi se situe dans le troisième étage.

En haut de TurtleBot3 Burger, vous trouverez le lidar de 360 degrés, tout comme le Waffle.

Le processus de la construction du Burger peut prendre entre 1 et 2 heures, moitié moins que le Waffle.

TurtleBot3 est un robot pour apprendre ROS ainsi que des connaissances avancées de la robotique et de l’informatique.

Caractéristiques techniques :

  • 1x Raspberry pi 3 
  • 1x OpenCR
  • 8x plateaux Waffle
  • 2x roues 
  • 2x pneus
  • 1x HLS-LFCD2
  • 1x Batterie Li-Po 
  • 2x DYNAMIXEL (XL430)
  • 2x câbles USB
  • 2x câble de connexion pour Dynamixel et Open CR 
  • 1x câble de Raspberry Pi 3 Power
  • 1x câble d’extension de la batterie Li-Po 
  • 1x roulettes à bille  
  • 1x USB2LDS
  • 179x outils d’assemblage  
  • 1x Raspberry pi 3 
  • 1x OpenCR
  • 8x plateaux Waffle
  • 2x roues 
  • 2x pneus
  • 1x HLS-LFCD2
  • 1x Batterie Li-Po 
  • 2x DYNAMIXEL (XL430)
  • 2x câbles USB
  • 2x câble de connexion pour Dynamixel et Open CR 
  • 1x câble de Raspberry Pi 3 Power
  • 1x câble d’extension de la batterie Li-Po 
  • 1x roulettes à bille  
  • 1x USB2LDS
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