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TurtleBot3 Burger

Robot Programmable De Robotis
Robotis

TurtleBot3 Burger de Robotis est un modèle plus basique que le TurtleBot 3 Waffle.

TurtleBot3 n’est pas un robot jouet avec lequel tu peux t’amuser. c'est un robot pour explorer ROS (Robot Operating System) et créer des applications géniales et très avancées pour l’éducation

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Référence site : RA_BIO147
Référence fabricant : 901-0118-200

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585,00 €

Turtlebot3 Burger, nouveau robot programmable Robotis

Prix abordable, petite taille, plus d’extensibilités, support Open-source complet, et plus encore...

TurtleBot3 Burger est un robot mobile nouvelle génération qui est modulaire, compact et personnalisable, tout comme son acolyte le Waffle. Ce nouveau robot programmable de Robotis comprend un Raspberry Pi 3, avec lequel le robot peut faire marcher ROS et Ubuntu (le premier open-source système d’opération pour PCs, objets connectés…). Il possède un logiciel qui marche sous Apache 2.0 et fonctionne totalement en Open Source. Un autre aspect intéressant est son fonctionnement en open CR. Ce qui veut dire qu'il est possible d'imprimer les éléments en 3D où de les acheter prêtes pour le montage. Turtlebot3 Burger marche avec les dernières versions d'Ubuntu Linux (13.04.2 LTS) et ROS (Kinetic). Il utilise les interfaces d’ordinateur à carte unique avec un tableau de contrôle. En plus d’employer ROS pour contrôler le robot, tu peux également programmer des comportements supplémentaires en utilisant les fonctions C/C+ et les bibliothèques d’Arduino.

La magie du Turtlebot3 se cache dans les étages

Il est important de savoir que la totalité des capteurs proposés par Robotis fonctionnent sur le Turtlebot3 Burger. Il vous est entièrement possible de le connecter à d'autres capteurs : mouvement, température, couleur, contact... Sa structure est également entièrement modulable, ce qui vous permettra de lui donner l'apparence que vous souhaitez, laissez parler votre imagination ! Les deux modèles de TurtleBot3 sont équipés avec un lidar, qui leur permet de faire de la SLAM (cartographie et localisation simultanées) et la navigation autonome.

  • Le premier étage du Burger contient les servors de Dunamixel XL430 et la batterie.
  • Le second possède un le contrôleur.
  • Le Raspberry Pi se situe dans le troisième étage.
  • En haut de TurtleBot3 Burger, vous trouverez le lidar de 360 degrés, tout comme le Waffle.

Pour construire entièrement le Turtlebot3 Burger, il faudra compter entre 1 et 2 heures, moitié moins que le Turtlebot3 Waffle de Robotis. Notez qu'il s'agît d'un robot pour apprendre ROS et acquérir des connaissances avancées de la robotique et de l’informatique.

Caractéristique du robot éducatif de Robotis

Le Turtlebot3 Burger de Robotis est composé de :

  • Un ordinateur embarqué (Raspberry Pi3) et son câble
  • Une carte de contrôle Open Source OpenCR ARM Cortex-M7 (programmable avec l'IDE Arduino)
  • Un châssis quatre servomoteurs Dynamixel série X (2 servomoteurs dans chaque roue)
  • Deux câbles USB deux câbles de connexion pour Dynamixel et Open CR
  • Des capteurs de navigation : un gyroscope, un accéléromètre et un magnétomètre 3 axes une batterie lithium polymère (11,1 V 1800 mAh/19.98 Wh 5C) et un câble d'extension
  • Des outils d'assemblage (179 pièces).

Quelques informations supplémentaires :

  • Temps de chargement : 2h30
  • Charge utile maximale : 15 kg
  • Vitesse de translation maximale : 0,22 m / s.
  • Hauteur maximale de seuil franchissable : 10 mm
  • Vitesse de rotation maximale : 2,84 rad / s. (167,72 deg / s.
  • Taille (L x l x h) : 138 mm x 178 mm x 192 mm
  • Poids total (incluant le SBC, la batterie et les capteurs) : 1 kg

Les composants du robot dans le détail :

  • 1x Raspberry pi 3
  • 1x OpenCR
  • 8x plateaux Waffle
  • 2x roues
  • 2x pneus
  • 1x HLS-LFCD2
  • 1x Batterie Li-Po
  • 2x DYNAMIXEL (XL430)
  • 2x câbles USB
  • 2x câble de connexion pour Dynamixel et Open CR
  • 1x câble de Raspberry Pi 3 Power
  • 1x câble d’extension de la batterie Li-Po
  • 1x roulettes à bille
  • 1x USB2LDS
  • 179x outils d’assemblage

N'hésitez pas à parcourir l'ensemble de nos robots éducatifs !

  • 1x Raspberry pi 3 
  • 1x OpenCR
  • 8x plateaux Waffle
  • 2x roues 
  • 2x pneus
  • 1x HLS-LFCD2
  • 1x Batterie Li-Po 
  • 2x DYNAMIXEL (XL430)
  • 2x câbles USB
  • 2x câble de connexion pour Dynamixel et Open CR 
  • 1x câble de Raspberry Pi 3 Power
  • 1x câble d’extension de la batterie Li-Po 
  • 1x roulettes à bille  
  • 1x USB2LDS
  • 179x outils d’assemblage 

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