Turtlebot 3 Waffle Pi with Raspberry Pi 4 - 4GB

Robot Open Source TurtleBot3 Waffle Pi

TurtleBot3 Waffle Pi se distingue par sa flexibilité, son ouverture et sa capacité à s'adapter à une multitude de projets robotiques, allant de l'éducation à la recherche avancée. Grâce à la Raspberry Pi 3, cette plateforme devient encore plus accessible et extensible, ouvrant de nouveaux horizons pour les amateurs et professionnels de la robotique.

• Compatibilité ROS : Profitez d'une plateforme programmable sur ROS, offrant un système de navigation autonome complet.
• Système Centré sur Raspberry Pi 3 : Intègre une puissance de calcul et une connectivité supérieures pour une expérience robotique enrichie.
• Module Caméra Raspberry Pi : Permet une visualisation et un enregistrement en temps réel, idéal pour les applications de surveillance ou d'exploration.
• Servomoteurs Dynamixel : Équipé de servos à connexion TTL pour une précision et une fiabilité accrues dans le mouvement.

Caractéristiques du Turtlebot Waffle Pi

• Dimensions et Poids : Avec ses dimensions de 281 x 306 x 141 mm et un poids de 1,8 kg, le Waffle Pi est conçu pour être à la fois robuste et maniable.
• Capacités de Mouvement : Vitesse translationnelle maximale de 0,26 m/s et vitesse rotationnelle de 1,82 rad/s, permettant une manœuvrabilité exceptionnelle.
• Autonomie : Environ 2 heures d'utilisation continue avec un temps de recharge de 2h30, assurant une expérience prolongée.
• Capteurs Intégrés : Inclut un LiDAR 360°, un gyroscope, un accéléromètre et un magnétomètre pour une perception environnementale complète.

Le TurtleBot3 Waffle Pi représente une avancée significative dans le domaine de la robotique programmable. Avec son intégration de la Raspberry Pi 3, il offre une plateforme à la fois puissante et polyvalente, adaptée à un large éventail d'applications éducatives et de recherche. Que vous soyez un débutant passionné ou un professionnel expérimenté, le Waffle Pi est un outil précieux pour explorer le potentiel infini de la robotique.

Turtlebot Waffle 3 : caractéristiques technique

• Vitesse translationnelle maximale : 0,26 m/s
• Vitesse rotationnelle maximale : 1,82 rad/s (104,27°/s)
• Charge maximale : 30 kg
• Dimensions : 281 x 306 x 141 mm
• Poids (avec carte de programmation, batterie et capteurs) : 1,8 kg
• Autonomie : env. 2 h
• Temps de recharge : env. 2h30
• 2 servomoteurs Dynamixel XM430-W210-T
• Microcontrôleur : Raspberry Pi 3
• Contrôleur embarqué : OpenCR (32 bits ARM® Cortex®-M7)
• Capteurs : Caméra Raspberry Pi / LiDAR 360° LDS-01 / Gyroscope 3 axes / Accéléromètre 3 axes / Magnétomètre 3 axes