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TurtleBot3 Waffle Pi
La robot TurtleBot3 Waffle Pi de Robotis est une version étendue avec une charge utile élevée et des capteurs supplémentaires. Robot mobile compact, modulaire, programmable et de nouvelle génération. Explorez le système d'exploitation ROS et créez différentes utilisations pour l'éducation, la recherche ou le développement de produit.
Robot Open Source TurtleBot3 Waffle Pi
Le robot TurtleBot3 Waffle Pi est une version étendue avec une charge utile élevée et des capteurs supplémentaires. Robot mobile compact, modulaire, programmable et de nouvelle génération. Explorez le système d'exploitation ROS et créez des utilisation intéressantes pour la formation, la recherche et le développement.
Composants du Turtlebot3 Waffle Pi
- Télémètre laser 360° (LiDAR) pour la cartographie, la localisation (SLAM) et la navigation
- structure modulaire variable
- Ordinateur de bord simple (Raspberry Pi 3)
- Contrôleur OpenCR (32-bit ARM Cortex M7)
- Appareil photo Raspberry Pi
- deux servomoteurs Dynamixel pour le contrôle des roues
- roues dentées pour barres et chenilles
- Batterie au lithium polymère (Li-Po) 11.1V 1800 mAh
- Module Bluetooth pour télécommande
Caractéristiques du robot Turtlebot3 Waffle Pi de Robotis
- Vitesse maximale de déplacement progressif 0,26 m/s
- Vitesse angulaire maximale 1,82 rads/s / (104,27 degrés/seconde)
- Charge utile maximale 30 kgf
- Dimensions (L x l x H) 281 x 306 x 141 mm
- Poids de l'ensemble 1,8 kg
- Durée ≈ 2 heures
- Temps de charge ≈ 2 h 30 min
- Servomoteur Dynamixel XM430-W210-T
- Rasberry Pi 3 ordinateur de bord unique
- Contrôleur OpenCR intégré (32-bit ARM Cortex M7)
- Capteurs Appareil photo Raspberry Pi / Télémètre laser 360° (LiDAR) / Gyroscope 3 axes / Accéléromètre 3 axes / Magnétomètre 3 axes
Turtlebot3 Waffle Pi: dans la boîte
- 1x Raspberry Pi 3
- 1x OpenCR 1.0
- 24x Waffle-Plate
- 2x wheels
- 2x tires
- 1x 360 Laser Distance Sensor LSD-01
- 1x Li-Po Battery
- 2x Dynamixel XM430
- 2x USB Cable
- 1x Dynamixel to openCR Cable
- 1x Raspberry Pi 3 Cable
- 1x Camera Cable
- 2x BT-410
- 1x RC-100B
- 2x Ball Caster
- 1x USB2LDS
- 1x Raspberry Pi Camera
- 1x Camera bracket
- 12x PCB Support
- 6x Bracket
- 1x Adaptater Plate
- 22x Rivet
- 4x Silicone Spacer
- 4x Spacer
- 4x NUT_M2
- 24x NUT_M2.5
- 96x NUT_M3
- 12x Plate support M3 x 35mm
- 10x Plate Support M3 x 45mm
- 8x PH M2 x 4mm K
- 8x PH T2 x 6mm K
- 4x PH M2 x 6mm K
- 16x PH M2.5 x 8mm K
- 20x PH M2.5 x 12mm K
- 4x PH M2.5 x 16mm K
- 140x PH M3 x 8mm K
- 1x Raspberry Pi 3
- 1x OpenCR 1.0
- 24x Waffle-Plate
- 2x wheels
- 2x tires
- 1x 360 Laser Distance Sensor LSD-01
- 1x Li-Po Battery
- 2x Dynamixel XM430
- 2x USB Cable
- 1x Dynamixel to openCR Cable
- 1x Raspberry Pi 3 Cable
- 1x Camera Cable
- 2x BT-410
- 1x RC-100B
- 2x Ball Caster
- 1x USB2LDS
- 1x Raspberry Pi Camera
- 1x Camera bracket
- 12x PCB Support
- 6x Bracket
- 1x Adaptater Plate
- 22x Rivet
- 4x Silicone Spacer
- 4x Spacer
- 4x NUT_M2
- 24x NUT_M2.5
- 96x NUT_M3
- 12x Plate support M3 x 35mm
- 10x Plate Support M3 x 45mm
- 8x PH M2 x 4mm K
- 8x PH T2 x 6mm K
- 4x PH M2 x 6mm K
- 16x PH M2.5 x 8mm K
- 20x PH M2.5 x 12mm K
- 4x PH M2.5 x 16mm K
- 140x PH M3 x 8mm K
