Petoi est la marque qui a développé l'OpenCat, une plateforme de robot quadrupède à code source ouvert, ainsi qu'un chien robotisé programmable futuriste. Son objectif est de faire des animaux de compagnie robotisés sophistiqués, peu coûteux et adorables.
En 2016, Petoi a commencé sous le nom d'OpenCat, le projet viral d'animaux de compagnie robotisés open-source de Rongzhong Li. En 2018, le projet a connu une forte campagne de crowdfunding Indiegogo pour son premier produit, le chat robot Nybble, et le produit a été livré en 2019. Le deuxième modèle de Petoi, le chien robot Bittle, a reçu 567k$ sur Kickstarter en octobre 2020 et a commencé à être livré en décembre 2020.