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Bras robotique 5-DOF par DFRobot
Bras robotique 5-DOF par DFRobot

Bras Robotique 6-DOF Par DFRobot

Bras robotique avec 6 servomoteurs
DFROBOT

Le bras robotique a été utilisé dans divers domaines, notamment dans l'industrie manufacturière, le traitement médical, le contrôle de sécurité et d'autres applications. Il joue le rôle d'un assistant, d'un opérateur ou même d'un partenaire de travail, comme "Jarvis" !

Le servo peut être connecté directement au bouclier d'expansion arduino IO ou au microcontrôleur du robot Romeo. La bibliothèque Arduino facilite son utilisation.

Tension de fonctionnement : 4,8 ~ 7,2V / Charge maximale : 500 g / Courant de fonctionnement : 3A @ 5V (max) / Type d'interface : Interface XH2.54-3P / Longueur (assemblé) : 280 mm / Hauteur (assemblé) : 340 mm / Poids : 1096 g

Attention, tous les documents sont en anglais.

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Référence site : RA_DFR027
Référence fabricant : ROB0036

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Bras robotique 6-DOF par DFRobot

DFLG6DOF est un bras robotique bionique constitué de six servomoteurs, correspondant au bras, au coude, au poignet (2 degrés de liberté). Ce bras robotique 6-DOF par DFRobot a cinq articulations et une base rotative. Chaque articulation peut se déplacer dans un certain angle et la base peut pivoter d'environ 180 degrés.

Avec le servo contrôleur veyron à 24 canaux, toutes les actions peuvent être contrôlées par un logiciel PC, prenant en charge le débogage en ligne et le contrôle sans fil. En un mot, il s'agit d'un bras robotique très performant et facile à utiliser. Il s'agit en fait d'une bonne plateforme d'enseignement pour la démonstration de robots et d'un bras robotique de bricolage.

Le servo peut être connecté directement au Arduino IO expansion shield  ou au microcontrôleur du robot Romeo. La bibliothèque de servo arduino le rend plus facile à utiliser.

 

 

Bras robotique DFRobot : spécifications

  • Tension de fonctionnement : 4,8 ~ 7,2V
  • Charge maximale : 500 g
  • Courant de fonctionnement : 3A @ 5V (max)
  • Type d'interface : Interface XH2.54-3P
  • Longueur (assemblé) : 280 mm
  • Hauteur (assemblé) : 340 mm
  • Poids : 1096 g

A consulter : Wiki Bras Robotique 6-DOF DFRobot

  • Pinces à robot LG-NS x1
  • Support long en forme de U en alliage d'aluminium x3
  • Support d'asservissement multifonctionnel x4
  • L crochet aiguisé x1
  • Palier à douille x3
  • Kit de rotation de la base hexagonale x1
  • DS3115 servo métallique x1
  • Hitec HS-311 servo x2
  • DSS-M15 Metal Servo x2
  • DSS-P05 servo à couple élevé x1
  • Vis de montage du servo x16
  • Vis autotaraudeuse x16
  • Vis de fixation du support x16
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