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Hexapod Kit Robotique
Cet hexapode DFRobot à déplacement en terrain accidenté est équipé de dix-huit servos CDS5516 à haute performance et à rotation de 300 degrés, ce qui lui confère 18 degrés de liberté. Les servos CDS5516 ont un couple de maintien maximal de plus de 14 kg/cm, ce qui permet à l'hexapode de ne tenir que sur deux pieds.
Attention : tous les documents sont en anglais.
Hexapod kit robotique DFRobot
Cet hexapode à déplacement en terrain accidenté est équipé de dix-huit(18) servos CDS5516 à haute performance et à rotation de 300 degrés, ce qui lui confère 18 degrés de liberté. Les servos CDS5516 ont un couple de maintien maximal de plus de 14 kg/cm, ce qui permet à l'hexapode de ne tenir que sur deux pieds.
Les servos CDS5516 ont la capacité de renvoyer leur angle, leur couple et leur température de fonctionnement actuels lorsqu'ils sont interrogés via l'interface série. Cette caractéristique permet une plus grande précision et un meilleur contrôle de chaque servo individuel. En vous donnant accès à des informations essentielles sur chaque servo, vous pourrez également dépanner vos croquis. L'Arduino Mega 1280 et le Mega IO Expansion Shield inclus dans ce kit de robot font de cet hexapode une plateforme robotique puissante, mais facile à bricoler.
Les 54 broches E/S du Mega et les multiples ports de communication série vous permettent d'ajouter de nombreux capteurs et modules supplémentaires pour tous vos besoins robotiques.
Hexapod DFRobot : spécificités et ressources
Alimentation électrique :
Il est possible d'alimenter l'ensemble du robot avec une seule batterie de 7,4 V pour la carte Mega Arduino ainsi que pour les deux cartes de servocommande.
Spécifications des servos :
- Couple de maintien maximal : >14 kgf.cm
- Poids : 61 g
- Distance de pivotement / mode servo : 300°
- Vitesse de rotation maximale : 0,18 sec/60°.
Ressources :
- WIKI (Hexapod Robot Kit (SKU:ROB0080))
- Servo Data Sheet
- Projet : Hexapod Robot with CMUCam3 Vision Sensor
Hexapod DFRobot : contenu de la boîte
- Kit de cadre pour robot hexapode x1.
- Vis autotaraudeuses 2mm*8mm x25
- Vis autotaraudeuses 2mm*5mm x50
- Vis et écrous de 4mm*10mm x72
- Vis et écrous de 3mm*8mm x30
- Vis et écrous de 3mm*5mm x25
- Palier à pied x6
- Vis et écrou en nylon M3*6mm x4
- M3*50mm hexagonal x4
- Carte microcontrôleur Arduino Mega 2560 x1
- Mega IO Expansion Shield V2.0 pour Arduino Mega x1
- Uptech CDS5516 Servos x18
- Tableau des servoconducteurs x2
- Pile 7,4 V x 1
- Câbles de démarrage 9" F/F Pack de 10 x1
- Hexapod robot frame kit x1.
- 2mm*8mm self-tapping screws x25
- 2mm*5mm self-tapping screws x50
- 4mm*10mm screws and nuts x72
- 3mm*8mm screws and nuts x30
- 3mm*5mm screws and nuts x25
- Footstep bearing x6
- M3*6mm nylon screws and nut x4
- M3*50mm hexagonal standoff x4
- Arduino Mega 2560 microcontroller board x1
- Mega IO Expansion Shield V2.0 For Arduino Mega x1
- Uptech CDS5516 Servos x18
- Servo driver board x2
- 7.4v battery x1
- Jumper Wires 9" F/F Pack of 10 x1
