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Plate-Forme Robotique Mobile HCR Avec Roues Omni
La plate-forme robotique mobile HCR (Home Care Robot) avec roues Omni par DFRobot est une plate-forme de recherche robotique mobile entièrement métallique et open source conçue pour la recherche en robotique et le développement d'applications de robots de service.
la structure du HCR est divisée en 3 couches, chacune avec des fentes pour l'installation de capteurs de distance, de servos ou de caméras. Il y a également beaucoup de place pour d'autres modules d'extension. Équipé de 3 roues Omni à couple élevé avec encodeurs, il est capable d'effectuer des mouvements de transition et de rotation dans toutes les directions.
Attention : tous les documents sont en anglais.
HCR plate-forme robotique mobile avec des roues omni par DFRobot
La plate-forme robotique mobile HCR (Home Care Robot) avec roues Omni par DFRobot est une plate-forme de recherche robotique mobile entièrement métallique et open source conçue pour la recherche en robotique et le développement d'applications de robots de service.
la structure du HCR est divisée en 3 couches, chacune avec des fentes pour l'installation de capteurs de distance, de servos ou de caméras. Il y a également beaucoup de place pour d'autres modules d'extension. Équipé de 3 roues Omni à couple élevé avec encodeurs, il est capable d'effectuer des mouvements de transition et de rotation dans toutes les directions.
Le nouveau HCR est compatible avec un large éventail d'outils de développement, dont "Arduino", "Raspberry Pi", "LattePanda", permettant des fonctions telles que le suivi de lignes, l'évitement d'obstacles ou l'interaction basée sur des graphiques.
Liste des dispositifs recommandés (non inclus) : Contactez-nous pour la commande d'un pack complet.
- DC Motor Driver 2×15A - Lite x2
- 72W DC-DC Converter 12V@6A x1
- Sharp GP2Y0A21 Distance Sensor (10-80cm) x6
- Gravity:Digital Infrared Distance Sensor (10cm) x6
- 14.8V@10A lipo battery x1
- Bluno Mega 2560 - An Arduino Mega 2560 with Bluetooth 4.0 x1
- Mega Sensor Shield V2.4 x1
- Multi USB/RS232/RS485/TTL Converter x1
- URM04 v2.0 Ultrasonic Sensor x6
- URM ultrasonic sensor Rubber Ring x12
- DC Barrel Jack Adapter - Male x1
Notes:
- La plate-forme est vendue en kit, un assemblage supplémentaire sera nécessaire.
- Le kit contient toutes les pièces structurelles, y compris les pièces en métal, les jeux de vis, les interrupteurs et les prises.
- Le schéma du circuit est inclus dans le manuel d'installation, l'utilisateur peut ajouter d'autres éléments en fonction de la demande.
HCR Plate-forme robot mobile DFRobot : spécificités
- Structure : 4+1 Structure métallique complète
- Fente d'installation du module de détection ultrasonique URM04 : 6
- GPY0A21 Fente d'installation du module de capteur inféré : 12
- Fente d'installation du module de capteur d'échelle de gris : 6
- Support de caméra Xbox Kinect : 1
- Emplacement pour l'installation des servomoteurs : 4
- Installation sur PC Emplacement : 2
- Type de moteur : Moteur 12V DC 122rpm avec encodeur
- Quantité de moteur : 3
- Quantité de roues motrices : 3
- Diamètre de la roue motrice : 100 mm
- Dimension (après montage) : 31*31*60 cm/ 12,2*12,2*23,6 pouces
- Charge maximale : 10 kg
Plate-forme HCR avec roues Omni : ressources
