Langue : Français

Spécialisé dans la vente de produits robotiques ! Robots éducatifs, robots jouets, objets connectés

Vous êtes ici :
  1. Accueil
  2. >
  3. Robots Educatifs
  4. >
  5. ROBOTIS
  6. >
  7. Modules Et Pièces ROBOTIS
  8. > RH-P12-RN Main De Robot Multifonctions Robotis
RH-P12-RN Main de robot multifonctions Robotis

RH-P12-RN Main De Robot Multifonctions Robotis

Composants Robotis
Robotis

Main de robot multifonctions Robotis RH-P12-RN avec 2 doigts alimentés par un moteur 10W DC : conception de préhension adaptative, contrôle du courant (contrôle de la force),  léger et très puissant, embouts de doigts détachables, montage simple et intuitif, protocole Dynamixel 2.0.

> Lire la suite
Commander
Référence site : RA_GEN007
Référence fabricant : 905-0022-000

+ -
Disponible
Commande expédiée sous 2 à 8 jours
3 299,99 €

Main robotisée 2 doigts Robotis

Pour tout savoir de l'utilisation du produit et de ses possibilités, consultez sa page dédiée sur le site officiel de Robotis ICI.

  • 1-DOF Main à deux doigts : Main de robot multifonctions avec 2 doigts alimentés par un moteur 10W DC. 
  • Conception de préhension adaptative : Les joints passifs permettent une préhension adaptative pour différentes formes d'objets. 
  • Contrôle du courant (contrôle de la force) : Le contrôle du couple et le contrôle de position basé sur le courant permettent de saisir des objets de différents matériaux.
  •  Léger et haute puissance : 5 kg de charge utile élevée sont livrés à partir d'une main de robot léger de 500 g. 
  • Embouts de doigts détachables : Le bout des doigts détachable peut être facilement remplacé par un bout de doigt personnalisé. 
  • Montage simple et intuitif : La bande du robot peut être rapidement montée sur le manipulateur ROBOTIS. La conception simplifiée permet un montage facile sur des applications personnalisées.
  • Protocole Dynamixel 2.0 : La main du robot supporte le protocole DYNAMIXEL 2.0 pour un contrôle facile. L'alimentation et la communication sont connectées via DYNAMIXEL BUS.

 

Main robot 2 doigts Robotis RH-P12-RN

 

Main robotisée 2 doigts (RH-P12-RN) Robotis: caractéristiques

  • MCU ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
  • Capteur de position Codeur absolu sans contact (12 bits, 360°) - Constructeur : ams(www.ams.com), Numéro de pièce : AS5045
  • Moteur Coreless
  • Débit en bauds 9 600 bps ~ 10,5 Mbps
  • Algorithme de contrôle Algorithme de contrôle Contrôle PID
  • Degré de précision 0,088°.
  • Mode de fonctionnement Mode de contrôle de courant - Mode de contrôle de position basé sur le courant
  • Poids 500g
  • Course 0 ~ 109mm
  • Rapport de démultiplication 1181 : 1
  • Force de préhension maximale 170N
  • Charge utile recommandée 5 kg
  • Température de fonctionnement -5°C ~ 55°C
  • Tension nominale 24V
  • Signal de commande Paquet numérique
  • Type de protocole RS485 Communication série asynchrone asynchrone - (8 bits, 1èreop, sans parité)
  • Connexion physique RS485 BUS multipoint RS485
  • ID 0 ~ 252
  • Position du Larsen, vitesse, courant, température, tension d'entrée, etc.
  • Matériau Full Metal Gear, corps métallique
  • Courant de veille 30mA
  • Courant de crête 3.33A
  • RH-P12-RN 1 (Finished Product)
  • FRP42-A110K 1
  • WB M3x8 20
  • Robot Cable-X4P 180mm 1
  • Robot Cable-X4P 180mm (Convertible) 1
La newsletter
Recevez nos bons plans et actualités