RH-P12-RN Main De Robot Multifonctions Robotis

Main robotisée 2 doigts Robotis

Pour tout savoir de l'utilisation du produit et de ses possibilités, consultez sa page dédiée sur le site officiel de Robotis ICI.

• 1-DOF Main à deux doigts : Main de robot multifonctions avec 2 doigts alimentés par un moteur 10W DC. 
• Conception de préhension adaptative : Les joints passifs permettent une préhension adaptative pour différentes formes d'objets. 
• Contrôle du courant (contrôle de la force) : Le contrôle du couple et le contrôle de position basé sur le courant permettent de saisir des objets de différents matériaux.
•  Léger et haute puissance : 5 kg de charge utile élevée sont livrés à partir d'une main de robot léger de 500 g. 
• Embouts de doigts détachables : Le bout des doigts détachable peut être facilement remplacé par un bout de doigt personnalisé. 
• Montage simple et intuitif : La bande du robot peut être rapidement montée sur le manipulateur ROBOTIS. La conception simplifiée permet un montage facile sur des applications personnalisées.
• Protocole Dynamixel 2.0 : La main du robot supporte le protocole DYNAMIXEL 2.0 pour un contrôle facile. L'alimentation et la communication sont connectées via DYNAMIXEL BUS.

Main robotisée 2 doigts (RH-P12-RN) Robotis: caractéristiques

• MCU ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
• Capteur de position Codeur absolu sans contact (12 bits, 360°) - Constructeur : ams(www.ams.com), Numéro de pièce : AS5045
• Moteur Coreless
• Débit en bauds 9 600 bps ~ 10,5 Mbps
• Algorithme de contrôle Algorithme de contrôle Contrôle PID
• Degré de précision 0,088°.
• Mode de fonctionnement Mode de contrôle de courant - Mode de contrôle de position basé sur le courant
• Poids 500g
• Course 0 ~ 109mm
• Rapport de démultiplication 1181 : 1
• Force de préhension maximale 170N
• Charge utile recommandée 5 kg
• Température de fonctionnement -5°C ~ 55°C
• Tension nominale 24V
• Signal de commande Paquet numérique
• Type de protocole RS485 Communication série asynchrone asynchrone - (8 bits, 1èreop, sans parité)
• Connexion physique RS485 BUS multipoint RS485
• ID 0 ~ 252
• Position du Larsen, vitesse, courant, température, tension d'entrée, etc.
• Matériau Full Metal Gear, corps métallique
• Courant de veille 30mA
• Courant de crête 3.33A