Robot Collaboratif Intelligent Niryo One

Niryo One, Un robot collaboratif 6 axes open source fabriqué en France

Abordable et simple à prendre en main, il a été pensé pour l’enseignement supérieur, la formation professionnelle et les laboratoires de R&D. Ce bras robotisé de type industriel est basé sur ROS, Arduino, Raspberry Pi et permet une programmation avec Scratch (Blockly), Python, C++, Matlab, Modbus TCP/IP, Serveur TCP ASCII.

Niryo One vous donne également accès à tout l'écosystème “Niryo Éducation” avec des ressources pédagogiques qui vous guideront pas à pas, le support “Niryo Care” réactif pour répondre à toutes vos questions, le logiciel dédié Niryo One Studio qui inclut une simulation 3D. 

Un robot pour former les ingénieurs de demain

L’entreprise Niryo conçoit des robots aussi bien pour l’éducation que pour l’industrie. Ce savoir faire procure à Niryo One une crédibilité et une fidélité industrielle. ​Niryo One est un robot 6 axes, une caractéristique indispensable pour obtenir la liberté de mouvement nécessaire à des usages de type industriel. 

Afin de vous permettre de travailler sur un grand nombre d’usages leurs ingénieurs ont développé 5 différents outils de préhension que vous pouvez facilement et rapidement connecter au Niryo One grâce au connecteur universel. 

Les utilisations pédagogiques que vous pourrez faire du Niryo One sont multiples :

• Informatique
• Automatisme
• Mécanique
• Matlab
• Electronique
• Impression 3D
• Démonstrateurs de chaîne industrielle

L'écosystème Niryo Education

• Des ressources pédagogiques
• Un logiciel, du support
• Toute une communauté

Niryo vous accompagne et vous met gratuitement à disposition des ressources pédagogiques. Ces documentations, vidéos, tutoriels en ligne, ont pour but de vous aider à construire des démonstrateurs industriels prêts à l’emploi. Vous aurez également accès à Niryo One studio qui vous permettra de programmer le robot et de visualiser une simulation 3D de celui-ci. 

Si vous faites face à une difficulté, l'équipe support se fera un plaisir de vous aider et vous pourrez aussi compter sur le soutien de toute une communauté !

Un robot utilisé par les laboratoires R&D et les universités les plus prestigieuses 

Niryo One est aujourd’hui utilisé dans les laboratoires R&D et les universités les plus prestigieuses à travers le monde à des fins de prototypage et en préparation de l’Industrie du futur. 

Ce robot, ouvert et accessible est un outil idéal à la fois pour la recherche et l’enseignement.

Niryo One : caractéristiques techniques

• Nombre d’axes : 6
• Poids : 3.2 kg
• Charge soulevée : 0.3 kg
• Portée max. : 440 mm
• Angle de la base : +/- 175 °
• Répétabilité : +/- 1 mm 
• Source de courant : 12 Volts / 7A
• Communication : Ethernet WIFI: 2.4 GHz Range 802.11n / Ethernet
• WIFI: 2.4 GHz Range 802.11n / Bluetooth 4.1: 2,4 GHz ; 2,5 mW (4 dBm) / USB
• Interface/Programmation : Windows/MacOS/Linux (desktop application), Gamepad, APIs
• Consommation : ~ 60 W
• Matériaux : Aluminium, PLA (3D printing)
• Ports : 1 Ethernet + 4 USB
• Electronique : Raspberry pi 3 / + 3 x NiryoSteppers / + 2 x Dynamixel XL – 430 / + 1 x Dynamixel XL – 320
• Capteur de détection de collision : Magnetic sensor (on motor)

Robot éducatif Niryo One : contenu de la boîte

• Robot Niyro One 
• Gripper 1
• Alimentation 11, 1 V 6A
• Adaptateur universel USB Micro SD
• Outils : tournevis 3 x 75, clés hexagonales (1,5mm - 2mm - 2,5mm- 3mm – 4mm – 5mm – 6mm), clé plate 8 même
• 4 pieds
• 4 ventouses