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Robot Niryo Ned
Robot Niryo Ned

Robot Niryo NED

Robot six axes open-source pour éducation et recherche
Niryo

Le robot Ned de Niryo Ned est un robot 6 axes collaboratif basé sur des technologies open-source conçu pour l’éducation, la formation professionnelle et les laboratoires de recherche. Développé par Niryo et fabriqué en France, Ned est le compagnon idéal pour l’éducation et la recherche.

En effet, ce cobot offre la possibilité d’apprendre et de tester les nouveaux usages de la robotique orientée vers l’industrie 4.0. Grâce à sa structure en aluminium, Ned dispose d’une robustesse exemplaire pour accomplir avec fluidité et précision (0,5mm) les mouvements requis par vos projets robotiques.

 

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Référence site : RA_NIR012
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Niryo NED : robot open source pour l'éducation et la recherche

Ned est un robot 6 axes collaboratif basé sur des technologies open-source conçu pour l’éducation, la formation professionnelle et les laboratoires de recherche. Développé par Niryo et fabriqué en France, Ned est le compagnon idéal pour l’éducation et la recherche. 

En effet, ce cobot offre la possibilité d’apprendre et de tester les nouveaux usages de la robotique orientée vers l’industrie 4.0.

 

Robot Niryo NED

 

Conception du robot Niryo NED

Ned est conçu pour reproduire l’ensemble des mouvements requis pour les utilisations les plus avancées avec une précision et une répétabilité de 0,5 mm. Sa structure en aluminium donne à ce cobot une robustesse exemplaire pour accomplir avec fluidité les mouvements requis par vos projets robotiques.

Le robot collaboratif Niryo Ned tire pleinement profit des capacités du Raspberry Pi 4, avec un processeur 64-bit ARM V8 haute performance, 2Gb de RAM, et une connectivité améliorée. Ned est un cobot basé sur Ubuntu 18.04 et ROS (Robot Operating System) Melodic, une solution open-source complète conçue pour la robotique.

Avec ROS, Ned dispose d’un ensemble de librairies permettant de concevoir des programmes des plus simples aux plus complexes pour répondre à vos besoins de manière flexible.

Usages du robot Niryo NED

Utiliser Ned pour l’éducation ou la recherche, c’est disposer d’un robot collaboratif aux usages fidèles à la réalité industrielle :

  • Utiliser une méthode de programmation visuelle pour les processus les plus simples (Blockly, similaire à Scratch).
  • Créer des programmes pour réaliser des processus plus complexes, qu’il s’agisse de programmes robotiques conçus pour un robot, du multi-robot, de l’intelligence artificielle pour la vision, de l’IoT…
  • Prototyper des scénarios industriels complets type « pick & place » (prendre un objet pour le déplacer), « pick & pack » (prendre un objet pour l’insérer dans un packaging)…

Écosystème du robot Niryo NED

Ned s’intègre parfaitement dans un écosystème (non inclus) pensé pour l’industrie 4.0 :

  • Le Convoyeur permet de prototyper des processus impliqués sur des lignes de production et peut être contrôlé par Ned ou de manière autonome.
  • Le Set Vision et sa caméra embarquée directement sur le poignet du robot permettent au Ned d’accomplir des tâches à l’aide de la reconnaissance d’images. Définissez votre zone de travail à l’aide de marqueurs et bénéficiez directement de fonctions avancées de traitement d’image pour l’industrie 4.0.

Outils pour le robot Niryo NED

Ned est fourni avec le Gripper Custom, qui permet de manipuler de nombreux objets. Ses mors standards permettent d’attraper de nombreux objets de taille moyenne, et il est possible de changer ceux-ci pour ceux de votre choix : 

  • Le pack de mors (non inclus), composé de 3 jeux de mors différents (XL, Plats, Précision), permet de manipuler de nouveaux types d’objets.
  • Si vous possédez une imprimante 3D, vous pouvez créer vos propres mors pour les faire correspondre à vos projets.
  • Avec le système EasyConnect, changer d’outil n’a jamais été aussi simple : en quelques secondes, Ned est capable de manipuler de nouveaux objets (avec une Pompe à vide, un Gripper Large, un Gripper Adaptatif et un Électroaimant) (non inclus).

Comment contrôler NED ?

  • Activez le mode apprentissage du robot pour le positionner manuellement et lui apprendre des positions à reproduire. Contrôler Ned peut être aussi simple qu’appuyer sur un bouton.
  • Avec Niryo Studio, l’application bureau gratuite, utilisez des blocs pour créer vos programmes robotiques. Basée sur Blockly (similaire à Scratch), l’interface de programmation visuelle vous permet de créer rapidement et facilement des programmes robotiques sans aucune connaissance en développement informatique.
  • Utilisez un Arduino ou un Raspberry Pi pour contrôler Ned via ses entrées/sorties numériques (tutoriel).
  • Utilisateurs avancés : développez votre propre contrôleur (utilisez une souris, un clavier, une manette ou encore Leap Motion pour contrôler Ned selon vos préférences), utilisez différents langages et API (Python, C++, MATLAB, Modbus, TCP/IP...) pour commander le robot directement ou à distance, ou plongez directement dans le code ROS, qui est open-source.

 

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