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Servomoteur Dynamixel AX-12W
Le servomoteur AX-12W de Robotis est une variante sur roues du populaire AX-12A. Le servomoteur AX-12W a la capacité de suivre sa vitesse, sa température, sa tension et sa charge.
Servomoteur AX-12W Robotis
Le servomoteur AX-12W de Robotis est une variante sur roues du populaire AX-12A. Le servomoteur AX-12W a la capacité de suivre sa vitesse, sa température, sa tension et sa charge. Comme si cela ne suffisait pas, l'algorithme de commande utilisé pour maintenir la position de l'arbre sur l'actionneur ax-12 peut être ajusté individuellement pour chaque servomoteur, vous permettant de contrôler la vitesse et la force de la réponse du moteur. L'ensemble de la gestion des capteurs et du contrôle de position est géré par le microcontrôleur intégré du servo. Cette approche distribuée laisse votre contrôleur principal libre d'exécuter d'autres fonctions.
Servomoteur AX-12W: caractéristiques
- Tension de fonctionnement 12V
- Couple de décrochage 28 oz-in / 2,0 kg-cm / 0,2 N.m
- Vitesse à vide 470 tr/min (mode roue)
- Poids 53g
- Taille 50 x 32 x 38 mm
- Résolution 0,29°.
- Rapport de réduction 1/32
- Angle de fonctionnement 300° ou virage continu
- Courant maxi 1.4A @ 12V
- Courant de veille 50 mA
- Température de fonctionnement -5°C ~ 70°C
- Protocole TTL Half Duplex Async Serial
- Module Limite 254 adresses valides
- Vitesse Com 7343bps ~ 1Mbps
- Rétroaction sur la position Oui
- Rétroaction sur la température Oui
- Rétroaction sur la tension de charge Oui
- Rétroaction sur la tension d'entrée Oui
- Conformité/NIP Oui
- Matière plastique Engrenages et corps en plastique
- Moteur Cored Moteur
- Téléchargement manuel AX-12W Manuel
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