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Servomoteur Dynamixel MX-106T
Le servomoteur Dynamixel MX-106T est un servomoteur fournissant un niveau de contrôle particulièrement élevé et précis. Il est de loin le plus puissant des servomoteurs de la gamme Dynamixel. Le Dynamixel MX-106T supporte les communications TTL haute vitesse (3Mbs), tandis que son homologue le Dynamixel MX-106R supporte les communications en RS485. Le Dynamixel MX-106T est compatible avec les contrôleurs CM-510, CM-530 et CM-700. Attention, la tension opérationnelle recommandée n’est pas la même que celle du EX-106+.
Choisissez sur cette fiche produit si vous souhaitez commander le servomoteur Robotis MX-106T à l'unité ou en pack de 6.
Servomoteur Dynamixel MX-106T de Robotis
Le MX-106T est un servomoteur Dynamixel, avec des fonctions de contrôle de haut niveau et très précis. C'est de loin le plus puissant des servomoteurs Dynamixel. Le servomoteur Dynamixel MX-106T supporte le protocole de communication TTL à grande vitesse (3Mbs), lorsque le MX-106R supporte la communication RS485. Le servomoteur Dynamixel MX-106T est compatible avec les contrôleurs principaux CM-510, CM-530 et CM-700. Attention, la tension de fonctionnement n'est pas la même que celle de l'EX-106+.
Le MX-106R et le MX-106T sont les nouveaux servomoteurs Dynamixel de la gamme MX. Ils remplacent et améliorent le servomoteur EX-106+ par un nouveau codeur absolu sans contact avec une résolution de 12 bits (4096 positions), peuvent être positionnés sur 360° en mode articulé (251° auparavant), peuvent être réglés en vitesse en mode roue et estiment leur couple en fonction du courant. De plus, ils sont commandés par un PID, dont les paramètres peuvent être réglés servomoteur par servomoteur.
Deux servomoteurs MX-106T Dynamixel peuvent être utilisés en'dual mode', où le servomoteur esclave reproduit exactement les mouvements du maître (ou l'inverse des mouvements si l'option'reverse' est activée).
Le boîtier de l'EX-106+ a également été légèrement modifié, le servomoteur MX-106T n'est donc pas compatible avec le pavillon HN05-N101/T101.
Attention : L'ensemble de 6 servomoteurs assure un prix unitaire inférieur à l'achat d'un seul modèle mais ne comprend pas les accessoires normalement fournis.
Servo MX-106T : caractéristiques techniques
- MCU : ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
- Moteur : Maxon
- Capteur de position : Codeur absolu sans contact (12BIT,360 DEGREE)
- Couple de décrochage : 8.0N.m (à 11.1V, 4.8A), 8.4N.m (à 12V, 5.2A), 10.0N.m (à 14.8V, 6.3A)
- Vitesse à vide : 41 tr/min (11.1V), 45 tr/min (12V), 55 tr/min (14.8V)
- Résolution : 0,088° x 4,096
- Degré de fonctionnement : 360
- Algorithme de régulation : PID
- Commande :paquet numérique, débit en bauds : 8000 bps ~ 3 Mbps
- Protocole : Communication série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1èreopération, pas de parité)
- Link (physique) : TTL Level Multi Drop Bus (bus multipoint de niveau TTL)
- Poids : 153g
- Tension : 10 ~ 14.8V (tension recommandée 12V)
- Rapport de démultiplication : 225 : 1
- ID : 254 ID (0~253)
- Rétroaction : Position, température, charge, tension d'entrée, courant, etc.
- Courant idéal : 100 mA
- Matériau : Engrenage métallique complet, Corps en plastique technique
- Dimensions : 40,2 mm x 61,1 mm x 46 mm
Produits compatibles
- CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, USB2Dynamixel (TTL)
Note
- Non compatible avec le klaxon EX-106. (HN05-N101 Set / T101 Set)
Documentation
- Dynamixel MX-106T: à l'unité ou en pack de 6
- HN05-N102 (MX Exclusive): 1
- Rondelle de butée: 1
- Câble 4P 200mm: 1
- Vis et écrous
Attention : L'ensemble de 6 servomoteurs assure un prix unitaire inférieur à l'achat d'un seul modèle mais ne comprend pas les accessoires normalement fournis.
