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Servomoteur Dynamixel MX-28T
Le MX-28 revient plus en forme que jamais avec cette toute nouvelle version, le servomoteur dynamixel MX-28T. Toujours aussi précis et intelligent, le MX-28 est bien plus qu’un simple servomoteur.
Intégrant un réducteur, un contrôleur ainsi qu’un pilote, chaque servomoteur Dynamixel est un véritable actuateur intégré. Cette nouvelle version supporte désormais la communication TTL. Ce modèle de servomoteurs équipe l’actuelle version du DarWIN-OP.
Choisissez sur cette fiche produit lorsque vous commandez le servomoteur MX-28T à l'unité ou dans un lot de 6.
Les servomoteurs Dynamixels sont des actuateurs unique en leur genre, intégrant un réducteur, un contrôleur, un pilote, un moteur ainsi qu’une connexion réseau, le tout en un seul module servomoteur. La série MX pousse le concept encore plus loin, avec des fonctionnalités avancées tels qu’un contrôle encore plus précis de la position (360° sans zone morte), le contrôle PID, et une vitesse de communication encore plus rapide, ainsi qu’une gestion de la communication TTL.
Attention : L'ensemble de 6 servomoteurs assure un prix unitaire inférieur à l'achat d'un seul modèle mais ne comprend pas les accessoires normalement fournis.
Dervomoteur MX-28T: caractéristiques techniques
- Dimensions: 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
- Température opérationnelle: -5°C ~ 80°C
- MCU : ST CORTEX-M3 ( ST32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
- Capteur de position : Encodeur absolu sans contact (12BIT,360 degrés)
- Couple : 2.3N.m (à 11.1V, 1.3A), 2.5N.m (à 12V, 1.4A), 3.1N.m (à 14.8V, 1.7A)
- Vitesse sans charge : 54 rmp (12V)
- Résolution : 0.088° x 4.096
- Plage de mouvement : 360°
- Protocole : Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
- Lien (physique) : TTL Multi Drop
- Vitesse de communication : 8000bps ~ 3Mbps
- Poids : 72g
- Tension : 10 ~ 14.8V (Tension 12V recommandée)
- Ratio du réducteur : 193 : 1
- ID : 254 ID (0~253, 1 par défaut)
- Feedback : Position, Température, Charge, Tension d’entrée, etc.
- Consommation en veille : 100 mA
Produits compatibles avec ce dynamixel MX-28T
- Contrôleurs : CM-5, CM-510, CM-530, CM-2+, CM-700
- Interface(I/F) : USB2Dynamixel (TTL)
- Vieux palonniers : RX-28 HN07-N1 Set (Horn RX-28), RX-28 HN07-T1 Set (Horn 28T Set),
- RX-28 HN07-I1 Set (Bearing Set RX-28)
- Vieilles Frames : RX-28 FR07-H1 Set (OF-RX28H Set), RX-28 FR07-S1 Set (OF-RX28S),
- RX-28 FR07-B1 Set (OF-RX28B)
- Nouveaux palonniers : RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-T101 Set,
- RX-24F/RX-28 HN07-I101 Set 4
- Nouvelles frames: RX-24F/RX-28 FR07-H101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-S101 Set,
- RX-24F/RX-28 FR07-B101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-F101K Set,
- RX-24F/RX-28 FR07-X101K Set
Programmation
Support
- Dynamixel MX-28T : unité ou pack de 6
- 1x HN07-N101
- 1x Rondelle de butée
- 1x 3P Câble 200mm
- 16x boulons M2.5*6
- 1x boulons M2.5*8
- 10x boulons M2*3
- 18x écrous M2.5
Attention : L'ensemble de 6 servomoteurs assure un prix unitaire inférieur à l'achat d'un seul modèle mais ne comprend pas les accessoires normalement fournis.
