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Servomoteur Dynamixel MX-28R
Le servomoteur Dynamixel MX-28R de Robotis est un actuateur unique en son genre, intégrant un réducteur, un contrôleur, un pilote, un moteur ainsi qu’une connexion réseau, le tout en un seul module servomoteur.
La série MX pousse le concept encore plus loin, avec des fonctionnalités avancées tels qu’un contrôle encore plus précis de la position (360° sans zone morte), le contrôle PID, et une vitesse de communication encore plus rapide, ainsi qu’une gestion de la communication TTL.
Choisissez sur cette fiche produit lors de votre commande un Dynamixel MX-28R à l'unité ou en pack de 6.
Servomoteur Dynamixel MX-28T de Robotis
La série de servomoteurs MX de Dynamixel se distingue par de nouvelles fonctionnalités comme des fonctions avancées de contrôle PID, un contrôle de position à 360° et une communication à haute vitesse. Contrairement au modèle Dynamixel MX-28T, qui conserve un protocole de communication série asynchrone semi-duplex et un lien physique TTL Multi Drop, le MX-28R communique en utilisant le protocole RS485 et un bus multi drop RS485.
Caractéristiques techniques
- MCU : ST CORTEX-M3 ( ST32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
- Capteur de position : Encodeur absolu sans contact (12BIT,360 degrés)
- Couple : 2.3N.m (à 11.1V, 1.3A), 2.5N.m (à 12V, 1.4A), 3.1N.m (à 14.8V, 1.7A)
- Vitesse sans charge : 54 rmp (12V)
- Résolution : 0.088° x 4.096
- Plage de mouvement : 360°
- Protocole : RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
- Lien (physique) : RS485 Multi Drop Bus
- Vitesse de communication : 8000bps ~ 3Mbps
- Poids : 72g
- Dimensions: 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
- Voltage : 10 ~ 14.8V (Voltage 12V recommandé)
- Ratio du réducteur : 193 : 1
- ID : 254 ID (0~253)
- Feedback : Position, Température, Charge, Input Voltage, etc.
- Consommation en veille : 100 mA
Attention : L'ensemble de 6 servomoteurs assure un prix unitaire inférieur à l'achat d'un seul modèle mais ne comprend pas les accessoires normalement fournis.
Produits compatible
- Contrôleurs : CM-2+, CM-700
- Interface(I/F) : USB2Dynamixel (RS-485)
- Anciens palonniers : RX-28 HN07-N1 Set (Horn RX-28), RX-28 HN07-T1 Set (Horn 28T Set),
RX-28 HN07-I1 Set (Bearing Set RX-28) - Anciennes Frames : RX-28 FR07-H1 Set (OF-RX28H Set), RX-28 FR07-S1 Set (OF-RX28S),
RX-28 FR07-B1 Set (OF-RX28B) - Nouveaux palonniers : RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-T101 Set,
RX-24F/RX-28 HN07-I101 Set - Nouvelles frames : RX-24F/RX-28 FR07-H101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-S101 Set,
RX-24F/RX-28 FR07-B101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-F101K Set,
RX-24F/RX-28 FR07-X101K Set
Logiciels et ressources
- Dynamixel MX-28R : unité ou pack de 6
- 1x HN07-N101
- 1x Rondelle de butée
- 1x 4P Câble 300mm
- 16x boulons M2.5*6
- 1x boulons M2.5*8
- 10x boulons M2*3
- 18x écrous M2.5
Attention : L'ensemble de 6 servomoteurs assure un prix unitaire inférieur à l'achat d'un seul modèle mais ne comprend pas les accessoires normalement fournis.
