Capteur De Distance Laser 360 LDS-01

360 Laser Distance Sensor LDS-01 Robotis

• 360 Laser Distance Sensor LDS-01 Robotis est un scanner laser 2D capable de détecter à 360 degrés qui collecte un ensemble de données autour du robot à utiliser pour SLAM (Localisation et cartographie simultanées) et la navigation.
• Le LDS-01 est utilisé pour les modèles TurtleBot3 Burger, Waffle et Waffle Pi.
• Il supporte l'interface USB (USB2LDS) et est facile à installer sur un PC.
• Il supporte l'interface UART pour les cartes embarqués.

360 Laser Distance Sensor LDS-01 Robotis: caractéristiques générales

• Tension d'alimentation 5V DC ±5%.
• Source lumineuse Diode laser à semi-conducteur (λ=785nm)
• Sécurité LASER IEC60825-1 Classe 1
• Consommation de courant 400mA ou moins (courant de pointe 1A)
• Distance de détection 120mm ~ 3500mm
• Interface 3,3V USART (230 400 bps) 42 octets par 6 degrés, option Full Duplex
• Résistance à la lumière ambiante 10 000 lux ou moins
• Fréquence d'échantillonnage 1.8kHz
• Dimensions 69,5(L) X 95,5(P) X 39,5(H) mm
• Masse Moins de 125g

Capteur laser 360° LDS-01 Robotis: mesure des performances

• Plage de distance 120 ~ 3500mm
• Précision de distance (120mm ~ 499mm) ±15mm
• Précision de distance (500mm ~ 3,500mm) ±5.0%.
• Précision de distance (120mm ~ 499mm) ±10mm
• Précision de distance (500mm ~ 3,500mm) ±3.5%.
• Vitesse de balayage 300±10 tr/min
• Portée angulaire 360
• Résolution angulaire 1° 1