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Capteur de distance laser 360 LDS-01
Capteur de distance laser 360 LDS-01 1

Capteur De Distance Laser 360 LDS-01

Composants Robotis
Robotis

Le capteur de distance laser 360 LDS-01 est un scanner laser 2D capable de détecter 360 degrés qui recueille un ensemble de données autour du robot à utiliser pour SLAM (localisation et cartographie simultanées). Il prend en charge l'interface USB et est facile à installer sur un PC. 

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Référence site : RA_GEN005
Référence fabricant : 903-0258-000

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198,49 €

360 Laser Distance Sensor LDS-01 Robotis

  • 360 Laser Distance Sensor LDS-01 Robotis est un scanner laser 2D capable de détecter à 360 degrés qui collecte un ensemble de données autour du robot à utiliser pour SLAM (Localisation et cartographie simultanées) et la navigation.
  • Le LDS-01 est utilisé pour les modèles TurtleBot3 Burger, Waffle et Waffle Pi.
  • Il supporte l'interface USB (USB2LDS) et est facile à installer sur un PC.
  • Il supporte l'interface UART pour les cartes embarqués.

 

Robots Turtlebot 3 Robotis

 

360 Laser Distance Sensor LDS-01 Robotis: caractéristiques générales

  • Tension d'alimentation 5V DC ±5%.
  • Source lumineuse Diode laser à semi-conducteur (λ=785nm)
  • Sécurité LASER IEC60825-1 Classe 1
  • Consommation de courant 400mA ou moins (courant de pointe 1A)
  • Distance de détection 120mm ~ 3500mm
  • Interface 3,3V USART (230 400 bps) 42 octets par 6 degrés, option Full Duplex
  • Résistance à la lumière ambiante 10 000 lux ou moins
  • Fréquence d'échantillonnage 1.8kHz
  • Dimensions 69,5(L) X 95,5(P) X 39,5(H) mm
  • Masse Moins de 125g

 

Capteur laser 360° LDS-01 Robotis: mesure des performances

  • Plage de distance 120 ~ 3500mm
  • Précision de distance (120mm ~ 499mm) ±15mm
  • Précision de distance (500mm ~ 3,500mm) ±5.0%.
  • Précision de distance (120mm ~ 499mm) ±10mm
  • Précision de distance (500mm ~ 3,500mm) ±3.5%.
  • Vitesse de balayage 300±10 tr/min
  • Portée angulaire 360
  • Résolution angulaire 1° 1

 

  • LDS-10 1
  • USB2LDS 1
  • USB Micro B Cable 1
  • Bolt PHS M2.5x16K 5
  • Nut M2.5 5
  • PCB support IBB-01 5
  • Spacer ring 5



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