Servomoteur Dynamixel AX-12A

Dynamixel Servomoteur Robotis : AX-12A

DYNAMIXEL est un actionneur intelligent exclusif au robot avec moteur à courant continu entièrement intégré + réducteur de réduction + contrôleur + pilote + réseau dans un module servo DC.

• Les séries Dynamixel AX sont utilisées dans ROBOTIS STEM, Premium et GP. 
• Vous pouvez facilement créer différents types de robots tels que des robots humanoïdes, à 4 et 6 pattes avec la série AX.
• Il peut également être utilisé comme une roue de sorte que vous puissiez créer un robot avec une combinaison de type de roue et de type de joint dans un seul module.
• En utilisant une variété de cadres d'option en plastique technique à haute résistance ou en imprimant des cadres à l'aide d'une imprimante 3D, vous pouvez produire n'importe quel type de robot à un faible coût.

Pour plus de détails sur le servomoteur dynamixel Robotis AX-12A, consultez la fiche dédiée sur le site officiel ICI.

Attention : L'ensemble de 6 servomoteurs assure un prix unitaire inférieur à l'achat d'un seul modèle mais ne comprend pas les accessoires normalement fournis.

Servomoteur AX-12A : caractéristiques techniques

• Nom du modèle AX-12A
• MCU 0
• Tension d'entrée Min. V] 9.0 / Recommandé[V] 11.1 / Max. [V] 12.0
• Caractéristiques de performance Tension[V] 12.0 / Couple de décrochage[N-m] 1.50 / Courant de décrochage[A] 1.5 / Vitesse à vide[tr/min] 59.0 / Courant sans charge[A] 0.14
• Tension de fonctionnement continu[V] - / Couple[N-m] - / Vitesse[tr/min] - / Courant[A] - / Courant[A
• Résolution Résolution Résolution[deg/pulse] 0.2930 / Pas[impulsion] 1,024 / Angle[degré] 300
• Capteur de position Potentiomètre
• Température de fonctionnement Min. °C] -5 / Max. [°C] 70
• Moteur Cored
• Baud Rate Min. 7 843 / Max. [pdb] 1 000 000 000
• Conformité des algorithmes de contrôle
• Type d'engrenage Éperon
• Ingénierie des matériaux pour engrenages Plastique
• Ingénierie des matériaux des boîtiers Plastique
• Dimensions (WⅹHⅹD)[mm] 32 X 50 X 40 X 40
• Dimensions (WⅹHⅹD)[pouces] 1.26 X 1.97 X 1.57 X 1.57
• Poids[g] 54.60
• Poids[oz] 1.93
• Rapport de démultiplication 254 : 1
• Signal de commande Paquet numérique
• Type de protocole Communication série asynchrone semi-duplex asynchrone de type protocole (8 bits, 1èreop, sans parité)
• Liaison (physique) TTL Niveau TTL Bus multipoint
• ID 0 ~ 253
• Position du Larsen, température, charge, tension d'entrée, etc.
• Protocole version 1
• Mode de fonctionnement / Angle Wheel Mode：Endless turn / Joint Mode：300[deg]
• Sortie[W] - - Sortie
• Courant de veille[mA] 50

Dynamixel AX-12A Robotis : produits compatibles

• Contrôleur : CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04(+ carte d'extension OpenCM485), OpenCR
• Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Consulter le tableau de compatibilité Robotis Dynamixel ICI.

Attention :

• Seuls les cadres de la série AX peuvent être utilisés. Les cadres optionnels pour les séries MX et X ne peuvent pas être utilisés.